[发明专利]清洗无人机的定位方法及系统

权利要求书

1.一种清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机获得清洗任务指令；

无人机识别任务指令，获取指令信息；

无人机调取数据库的用户资料，将用户资料和任务指令信息整理合并；

根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并将所述临时二维码发送给用户用以留存；

无人机根据指令信息获取到用户的位置信息，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；

无人机扫描用户留存的所述临时二维码，识别所述用户留存的临时二维码的信息，对用户留存的临时二维码进行验证；

验证通过，无人机通过清洗装置执行用户的清洗请求。

2.根据权利要求1所述的清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述无人机识别任务指令包括：

通过设置在无人机内的指令识别装置识别任务指令得到用户请求的清洁内容；

所述指令还包括：用户定位位置信息和用户位置的详细地址。

3.根据权利要求1所述的清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述根据用户资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码，并将所述临时二维码发送给用户用以留存包括：

无人机通过数据通信装置连接网络，调取清洁无人机基站数据库的用户注册时的用户个人资料；

所述临时验证码为字母与数字随机组合的密码，所述临时验证码用作与用户留存的临时二维码内的临时验证码做匹配比较；

无人机通过二维码转换装置根据用户个人资料及指令信息生成临时验证码，又根据临时验证码生成临时二维码，将所述临时二维码发送给用户留存作为二次扫描的用户身份认证；

所述临时二维码在无人机完成清洗工作向用户反馈后就失去效果，不能再次使用。

4.根据权利要求1‐3任一所述的清洗无人机的定位方法，其特征在于，无人机根据指令信息获取到用户定位的位置信息，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置包括：

无人机设置有3D模拟地图平台和导航定位系统，将用户定位的位置信息和定位的位置详细地址在3D模拟地图上进行标识；

通过导航定位系统对无人机位置定位获得无人机位置，将无人机位置与用户定位的位置信息在地图平台上进行路线规划，根据规划的路线导航飞行抵达用户位置。

5.一种清洗无人机的定位系统，其特征在于，所述系统包括：

获取任务指令模块，用于接收玻璃清洗无人机基站发送的任务指令；

指令识别模块，用于识别玻璃清洗无人机基站发送的任务指令；

二维码生成模块，用于根据数据库中的用户个人资料及任务指令信息生成的临时验证码生成临时二维码；

发送模块，用于将二维码生成模块生成的临时二维码发送给用户；

导航定位模块，用于根据用户信息获取到用户定位的指定位置和无人机位置在地图平台上进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；

扫描识别模块，用于对用户留存的临时二维码进行扫描，识别出所述用户留存的临时二维码内的临时验证码，与无人机根据数据库中的用户个人资料及任务指令信息生成的临时验证码做匹配比较；

响应模块，用于当验证通过后，执行用户的清洗请求。

6.根据权利要求5所述的清洗无人机的定位系统，其特征在于，所述指令识别模块包括：

请求识别子模块，用于识别用户的请求清洗材料和清洗区域；

位置识别子模块，用于识别用户定位的位置信息和用户位置的详细地址。

7.根据权利要求5所述的清洗无人机的定位系统，其特征在于，所述导航定位模块包括：

定位子模块，用于将用户定位的指定位置在地图平台上进行标识，设置在无人机内部的GPS定位装置定位无人机位置，将无人机位置标识在地图平台上，获取无人机与用户定位的位置距离；

导航子模块，用于通过在地图平台上对无人机与用户定位的位置进行路线规划，得到多条路线，选择最优一条路线作为无人机飞行路线，无人机根据最优路线导航飞行达用户定位的位置。

8.根据权利要求5‐7任一所述的清洗无人机的定位系统，其特征在于，所述扫描识别模块包括：

扫描子模块，用于扫描用户留存的临时二维码，将扫描到的所述用户留存的临时二维码发送到识别匹配子模块；

识别匹配子模块，用于识别用户留存的临时二维码，获取所述用户留存的临时二维码内的临时验证码，将所述用户留存的临时二维码内的临时验证码和无人机根据数据库中的用户个人资料及任务指令信息生成的临时验证码进行匹配，匹配正确就执行清洗任务，匹配不正确就向清洗无人机基站和用户反馈。