[发明专利]一种自动弯曲治具

权利要求书

1.一种自动弯曲 治具，其特征在于，包括调节和粘合模块，折弯模块和机箱，所述调节和粘合模块包括第一伺服电机(1)、联轴器(2)、丝杆(3)、气缸载板(4)、调节载板(5)、气缸(6)，XYθ自动滑台(7)、真空吸板(8)和四方框架(24)，所述第一伺服电机(1)和减速机(10)均固定连接在四方框架(24)上，所述丝杆(3)通过联轴器(2)固定连接在减速机(10)输送轴的末端，所述气缸载板(4)固定于丝杆(3)之上，所述气缸载板(4)上安装有气缸(6)，所述气缸(6)上安装了调节载板(5)，所述调节载板上固定连接有XYθ自动滑台(7)，所述XYθ自动滑台(7)上固定连接有真空吸板(8)，所述折弯模块包括第二伺服电机(9)、减速机(10)、翻转轴(11)、翻转板(12)、光源(13)、离子棒(14)、显示器(15)和大面板(23)，所述大面板(23)上固定连接有支架(25)，所述第二伺服电机(9)和减速机(10)均通过转接板固定于支架(25)上，所述翻转轴(11)通过联轴器(2)与减速机(10)连接，所述翻转板(12)固定在翻转轴(11)上，所述支架(25)的上端安装有直线导轨(26)，所述光源(13)固定于直线导轨(26)上，所述支架(25)的前侧固定连接有离子棒(14)，所述显示器(15)安装在大面板(23)上，所述大面板(23)上还安装有防护罩(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯曲 治具，其特征在于，所述机箱包括散热风扇(16)、触摸屏(17)、数显开关(18)、蜂鸣器(19)和按钮(20)，所述机箱内安装有伺服驱动器(28)和PLC(29)；所述机箱的前侧安装有按钮(20)、蜂鸣器(19)、数显开关(18)和触摸屏(17)；所述机箱的两侧安装有把手(30)、散热风扇(16)和安全开合装置(31)。

3.根据权利要求2所述的一种自动弯曲 治具，其特征在于，所述机箱的后侧设有接口和合页(32)。