[发明专利]汽车连杆激光打标机

权利要求书

1.汽车连杆激光打标机，包括有工作台(31)，其特征在于：包括上料装置(7)、第一输送带(5)、第二输送带(6)、第一分选装置(1)、第二分选装置(2)、打标装置(3)和卸料装置(4)，所述第一输送带(5)和第二输送带(6)呈一字排列，第一分选装置(1)设在第一输送带(5)和第二输送带(6)之间，上料装置(7)设在第一输送装置的进料端，所述工作台(31)设置在第二输送带(6)出料端的一侧，第二分选装置(2)设在第二输送带(6)的出料端，所述打标装置(3)设置在工作台(31)的顶端，工作台(31)的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具(311)，卸料装置(4)设置在工作台(31)的一侧并且卸料装置(4)与第二分选装置(2)平行设置，所述第一分选装置(1)包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置(11)、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂(12)、用于安装第一检测装置(11)以及第一机械臂(12)的底座(13)，底座(13)顶端的中间位置设置有与第一输送带(5)和第二输送带(6)水平平行分布的中转输送组件(14)，所述第二分选装置(2)包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置(21)和用于翻转汽车连杆的第二机械臂(22)，所述打标装置(3)包括有用于将第二输送带(6)上出料端的汽车连杆移动至工作台(31)上的移料机械臂(32)和用于在汽车连杆上打标的打标机组件(33)，所述卸料装置(4)包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂(41)；

所述第二检测装置(21)包括有电动升降滑台(211)和第二距离传感器(212)，所述电动升降滑台(211)设置在第二输送带(6)出料端的一侧，第二距离传感器(212)呈竖直状态安装在电动升降滑台(211)的滑块上并且第二距离传感器(212)位于第二输送带(6)的上方；所述第二机械臂(22)包括有第一上顶气缸(221)、翻转气缸(222)和气动翻转夹爪(223)，所述第一上顶气缸(221)呈竖直状态设置在第二输送带(6)出料端的前方，第一上顶气缸(221)的输出端向上设置，翻转气缸(222)呈侧卧式安装在第一上顶气缸(221)的输出端，翻转气缸(222)的输出端朝向第二输送带(6)的出料端方向设置，气动翻转夹爪(223)呈水平状态安装在翻转气缸(222)的输出端并且气动翻转夹爪(223)的爪具朝向第二输送带(6)的出料端方向设置。

2.根据权利要求1所述的汽车连杆激光打标机，其特征在于：所述打标机组件(33)包括有手动升降滑台(331)和激光打标器(332)，手升降滑台呈竖直状态安装在工作台(31)顶端的一侧，激光打标器(332)呈水平状态安装在手动升降滑台(331)的滑块上，激光打标器(332)的输出端正对工作台(31)顶端的治具(311)。

3.根据权利要求2所述的汽车连杆激光打标机，其特征在于：所述移料机械臂(32)包括有固定支架(321)、横移电动滑台(322)、下压气缸(323)和气动移料夹爪(324)，所述固定支架(321)呈竖直状态设在工作台(31)顶端并且位于第二输送带(6)进料端的一侧，横移电动滑台(322)呈水平状态安装在固定支架(321)上并且位于固定支架(321)和治具(311)之间，横移电动滑台(322)的一端朝向第二输送带(6)的上方延伸，所述下压气缸(323)呈竖直状态安装在横移电动滑台(322)的滑块上并且输出端向下设置，气动移料夹爪(324)呈竖直状态安装在下压气缸(323)的输出端。

4.根据权利要求3所述的汽车连杆激光打标机，其特征在于：所述卸料机械臂(41)包括有旋转分度盘(411)、第二上顶气缸(412)和气动卸料夹爪(413)，所述旋转分度盘(411)设置在工作台(31)旁侧并且旋转分度盘(411)的输出端向上设置，第二上顶气缸(412)呈竖直状态安装在旋转分度盘(411)的输出端并且第二上顶气缸(412)的输出端向上设置，第二上顶气缸(412)的输出端设置有安装板，气动卸料夹爪(413)呈水平状态安装在安装板上，气动卸料夹爪(413)的两个爪具为仿形设置并且工作状态时气动卸料夹爪(413)的爪具夹住汽车连杆的大头外壁。