[发明专利]箱包配件中塑料件的上料装置

权利要求书

1.箱包配件中塑料件的上料装置，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和开设在本体上的环形卡槽，所述本体的中部呈空心状，且本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，本体的中部一体成型有隔板，隔板的中部具有非圆形孔，其特征在于，本上料装置包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台的一端设置有拾取件，所述拾取件的下方设置有携料件，所述的携料件与支撑架之间设置有能够使携料件抓取塑料件进行横向转移和竖向转移的携料转移机构，所述的携料转移机构包括设置在取料台上的携料件，所述的携料件包括主套筒、副套筒和取料钉，副套筒设置在主套筒中，取料钉设置在副套筒中，且取料钉与塑料件中的非圆形孔相匹配，所述的主套筒与副套筒之间设置有主调节结构，所述的副套筒与取料钉之间设置有次调节结构，所述的主套筒的下端设置有能够驱动主套筒上下运动且实现定位的升降气缸和能够驱动主套筒水平运动且实现定位的移动气缸；所述拾取件的一侧还设置有能够将塑料件推动至工作台上指定工位的抓料推进机构，所述的抓料推进机构包括滑动设置在取料台上的推进板，所述的推进板上设置有夹取板一和夹取板二，所述的夹取板一上开设有一半圆形抓取孔一，所述的夹取板二上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置，所述的夹取板一与能够驱动其向夹取板二运动的移动气缸一相连，所述的夹取板二与能够驱动其向夹取板一运动的移动气缸二而相连，所述的取料台上还设置有能够使推进板在取料台上进行输送的推进结构。

2.根据权利要求1所述的箱包配件中塑料件的上料装置，其特征在于，所述的拾取件包括设置在取料台上相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，所述的铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，所述的夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，所述的夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置，所述的夹取件一固定在取料台上，所述的夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动气缸相连。

3.根据权利要求2所述的箱包配件中塑料件的上料装置，其特征在于，所述的夹取孔一的底部固定有半圆形环形挡板一，所述的夹取孔二的底部固定有与所述半圆形环形挡板一相对应的半圆形环形挡板二；所述的环形挡板一的内径等于环形挡板二的内径，且环形挡板一的内径大于塑料件本体的直径且大于塑料件端部的直径。

4.根据权利要求2所述的箱包配件中塑料件的上料装置，其特征在于，所述的半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上固定有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的箱包配件中塑料件的上料装置，其特征在于，所述的主调节结构包括开设在主套筒上的若干第一定位孔，所述的副套筒上开设有若干第二定位孔，所述的第一定位孔与第二定位孔中同时穿设有定位杆。

6.根据权利要求1所述的箱包配件中塑料件的上料装置，其特征在于，所述的次调节结构包括开设在副套筒上的若干第三定位孔，所述的取料钉上开设有第四定位孔，所述的第三定位孔与第四定位孔中同时穿设有定位钉。

7.根据权利要求1所述的箱包配件中塑料件的上料装置，其特征在于，所述的推进结构包括固定在取料台上的丝杠电机，丝杠电机的机体固定在取料台上，丝杠电机的丝杆上设置有滚珠，滚珠的外套上设置有连接座，所述的连接座固连在推进板上，所述丝杠电机的丝杆与移动气缸一的垂直设置。

8.根据权利要求1所述的箱包配件中塑料件的上料装置，其特征在于，所述的半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二的孔壁上均开设有与塑料件相匹配的齿牙。