[发明专利]消息去重方法、装置、电子设备、介质和无人车

权利要求书

1.一种基于分布式系统的消息去重方法，应用于分布式系统中的订阅节点，所述分布式系统中包括至少两个子系统，该至少两个子系统之间包括属于同主机和不同主机两种情形，各子系统中包括至少一个节点，该至少一个节点订阅或者发布基于主题的业务消息，其特征在于，所述方法包括：

订阅节点基于所述分布式系统中与所述订阅节点属于相同主题下的发布节点的属性信息，确定与每个发布节点之间的节点关系，其中，所述节点关系包括进程内、跨进程或跨主机；

依据所述节点关系，确定与每个发布节点之间的通信方式；

根据所述通信方式，分别向不同通信方式对应的管理模块进行注册，以便所述管理模块在接收来自发布节点的业务消息后，依据注册内容和所述业务消息中携带的发布节点唯一标识，确定将所述业务消息发送给哪些订阅节点，其中，所述注册内容用于订阅节点指定只接收某一个发布节点通过某一种通信方式发布的业务消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发布节点的属性信息包括发布节点名、所属的子系统、所在的进程名和/或所属的主机名。

3.一种基于分布式系统的消息去重方法，应用于分布式系统中的发布节点，所述分布式系统中包括至少两个子系统，该至少两个子系统之间包括属于同主机和不同主机两种情形，各子系统中包括至少一个节点，该至少一个节点订阅或者发布基于主题的业务消息，其特征在于，所述方法包括：

发布节点基于所述分布式系统中与所述发布节点属于相同主题下的订阅节点的属性信息，确定与每个订阅节点之间的节点关系，其中，所述节点关系包括进程内、跨进程或跨主机；

依据所述节点关系，确定与各订阅节点之间的通信方式；

基于不同的通信方式，将业务消息发送至与各通信方式对应的管理模块，其中，所述业务消息中至少携带有发布节点唯一标识，以便所述管理模块依据各订阅节点预先注册的内容和所述发布节点唯一标识，确定将所述业务消息发送给哪些订阅节点，其中，所述注册内容用于订阅节点指定只接收某一个发布节点通过某一种通信方式发布的业务消息。

4.一种基于分布式系统的消息去重方法，应用于分布式系统中的管理模块，所述分布式系统中包括至少两个子系统，该至少两个子系统之间包括属于同主机和不同主机两种情形，各子系统中包括至少一个节点，该至少一个节点订阅或者发布基于主题的业务消息，其特征在于，所述方法包括：

接收来自各发布节点的业务消息，其中，所述业务消息中至少携带有发布节点唯一标识和消息主题；

依据所述消息主题确定该主题下的订阅节点集合；

在所述订阅节点集合中，依据各订阅节点预先注册的内容和所述发布节点唯一标识，确定将所述业务消息发送给订阅节点集合中的哪些订阅节点，其中，所述注册内容用于订阅节点指定只接收某一个发布节点通过某一种通信方式发布的业务消息。

5.一种基于分布式系统的消息去重装置，配置于分布式系统中的订阅节点，所述分布式系统中包括至少两个子系统，该至少两个子系统之间包括属于同主机和不同主机两种情形，各子系统中包括至少一个节点，该至少一个节点订阅或者发布基于主题的业务消息，其特征在于，所述装置包括：

节点关系确定模块，用于基于所述分布式系统中与订阅节点属于相同主题下的发布节点的属性信息，确定与每个发布节点之间的节点关系，其中，所述节点关系包括进程内、跨进程或跨主机；

通信方式确定模块，用于依据所述节点关系，确定与每个发布节点之间的通信方式；

管理模块注册模块，用于根据所述通信方式，分别向不同通信方式对应的管理模块进行注册，以便所述管理模块在接收来自发布节点的业务消息后，依据注册内容和所述业务消息中携带的发布节点唯一标识，确定将所述业务消息发送给哪些订阅节点，其中，所述注册内容用于订阅节点指定只接收某一个发布节点通过某一种通信方式发布的业务消息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发布节点的属性信息包括发布节点名、所属的子系统、所在的进程名和/或所属的主机名。