[发明专利]一种自动组装测试机

权利要求书

1.一种自动组装测试机，其特征在于：该自动组装测试机包括机柜（1）、设置在所述机柜（1）一侧的控制面板（2）、气密性检测装置（3）、第一输送带（4）、第一机械手（5）、钢珠上料机构（6）、压钢珠机构（7）、打标机构（8）、销套送料机构（9）、压销机构（10）、销套上料机构（11）、第二输送带（12）、第二机械手（13）、移载机构（14），所述气密性检测装置（3）、所述第一输送带（4）、所述钢珠上料机构（6）、移载机构（14）、所述压钢珠机构（7）、所述打标机构（8）、所述销套送料机构（9）、所述压销机构（10）、所述销套上料机构（11）、所述第二输送带（12）从左到右依次设置在所述机柜（1）内部，所述第一输送带（4）垂直设置于所述第一机械手（5）中部，所述气密性检测装置（3）和所述钢珠上料机构（6）分别设置在所述第一输送带（4）的两端靠近所述第一输送带（4）的一侧，所述压钢珠机构（7）相邻所述钢珠上料机构（6）设置在所述第一机械手（5）一端，所述打标机构（8）和所述压销机构（10）相邻设置在所述压钢珠机构（7）远离所述第一机械手（5）一侧，所述移载机构（14）穿过所述钢珠上料机构（6）、所述压钢珠机构（7）、所述打标机构（8）、所述压销机构（10），所述移载机构（14）一端与所述第一机械手（5）相邻，所述移载机构（14）另一端相邻设置在所述第二机械手（13）和所述销套上料机构（11）之间，所述销套上料机构（11）通过所述销套送料机构（9）连接所述压销机构（10），所述钢珠上料机构（6）包括储物箱（601）、排序气缸（602）、推料气缸（603）、滚动通道（604）、护管（605）、支架（606）、固定块（607），所述储物箱（601）为中空的无盖箱体，所述储物箱（601）内部箱底为三块倾斜板拼接而成，三块所述倾斜板的相互接触点设置有通孔，所述通孔下端连接所述滚动通道（604），所述排序气缸（602）固定在所述储物箱（601）外壁上，所述排序气缸（602）的活动杆穿过所述储物箱（601）外壁并可在所述通孔上移动，所述推料气缸（603）固定在所述滚动通道（604）一端，所述推料气缸（603）的活动杆可以在所述滚动通道（604）内移动，所述滚动通道（604）另一端下方连接所述护管（605），所述护管（605）呈弓形，所述护管（605）被所述固定块（607）固定在所述支架（606）上，所述支架（606）从上到下依次固定所述储物箱（601）、所述滚动通道（604）、所述护管（605）、所述固定块（607）。

2.根据权利要求1所述的自动组装测试机，其特征在于：所述机柜（1）是立方体的柜体，所述机柜（1）中部固定有水平平台，所述水平平台左右两侧的柜体上设置有开口，所述机柜（1）上部前后两侧分别设置有可左右开启的透视窗体，所述机柜（1）下部并列设置有至少两个可自上而下打开的门板，每个所述门板上端设置有至少两个把手，所述机柜（1）下端设置有至少六个万向轮，所述控制面板（2）设置在所述机柜左侧外表面的上部，所述气密性检测装置（3）、所述第一输送带（4）、所述第一机械手（5）、所述移载机构（14）、所述钢珠上料机构（6）、所述压钢珠机构（7）、所述打标机构（8）、所述销套送料机构（9）、所述压销机构（10）、所述销套上料机构（11）、所述第二输送带（12）、所述第二机械手（13）依次设置在所述水平平台的上表面。

3.根据权利要求2所述的自动组装测试机，其特征在于：所述移载机构（14）包括驱动电机（1401）、至少两个滑动轨道（1402）、设置在所述滑动轨道（1402）上的受力条（1403）、设置在所述滑动轨道（1402）上可转动的治具（1404）、设置在所述治具（1404）一侧的转位气缸（1405），至少两个所述滑动轨道（1402）并排设置，所述滑动轨道（1402）一端固定所述驱动电机（1401），所述驱动电机（1401）与所述滑动轨道（1402）通过皮带连接，所述治具（1404）是中部带有转盘的平台，所述治具（1404）可以在所述滑动轨道（1402）和所述受力条（1403）上滑动，所述驱动电机（1401）驱动所述治具（1404）内的转盘。