[发明专利]一种自动粘棒设备

说明书

一种自动粘棒设备，解决现有技术采用人工方式来完成硅棒上料和粘接存在的劳动强度大，安全性差，生产效率低，影响产品清洁品质稳定性的问题。包括中部设置有输送机构的机架，其特征在于：输送机构传送方向前端的侧部设置有前挡停机构，输送机构的下方设置有举升机构；输送机构的两侧设置有粘棒定位机构，且粘棒定位机构的定位归正部处于输送机构的上方；输送机构上方的一侧设置有侧吸机构，输送机构上方的另一侧设置有拼接位置检测机构。其设计合理，结构紧凑，定位精确性好，运行稳定可靠，可有效降低劳动强度，生产效率高；能够保证产品清洁品质，实用性强，适用范围广。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑，可有效保证产品清洁品质，劳动强度低，生产效率高，实用性强，适用范围广的自动粘棒设备。

背景技术

多晶太阳能硅片的生产过程是先将铸好的硅棒切方，之后将切方的硅棒进行表面清洗；硅棒经过少子、红外检测、划线等工序后，再通过截断机将硅棒不合格的部分切割掉。然后，合格硅棒经过磨面、倒角和配棒，进入到硅棒粘接环节；硅棒粘接完、并固化后，放入切片机内进行切片。切割的硅片经过清洗、选片和包装，转入后续环节。目前，硅棒粘接环节多为半自动化生产，每个环节必须辅以人工操作，且整个操作过程属于重复性劳动，操作者容易疲劳，劳动强度大，安全性差，生产效率低，严重影响产品清洁品质的稳定性。故有必要对现有技术的粘棒工艺和设备进行改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，可有效保证产品清洁品质，劳动强度低，生产效率高，实用性强，适用范围广的自动粘棒设备。

本发明所采用的技术方案是：该自动粘棒设备包括机架，其特征在于：所述机架的中部设置有输送机构，输送机构传送方向前端的侧部设置有前挡停机构，输送机构的下方设置有举升机构；所述输送机构的两侧设置有粘棒定位机构，且粘棒定位机构的定位归正部处于输送机构的上方；输送机构上方的一侧还设置有侧吸机构，输送机构上方的另一侧设置有拼接位置检测机构。

所述输送机构由板链输送线构成，板链输送线的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮的转动轴通过传动机构与输送驱动装置的驱动端相连；所述板链输送线中部的两侧还分别设置有对射开关；板链输送线通过输送线连接架与机架相连。以通过板链输送线来传送其上树脂板涂过胶的晶托，并利用对射开关来判断板链输送线上有无晶托。

所述前挡停机构包括挡停固定支架，挡停固定支架的上部，设置有沿与输送机构传送方向相垂直的水平方向布置的挡停滑轨，挡停滑轨上滑动设置有挡停滑动架；所述挡停固定支架的上部，还设置有沿挡停滑轨方向布置的挡停伸缩气缸，挡停伸缩气缸的固定端与挡停固定支架相连，挡停伸缩气缸的伸缩端则与挡停滑动架相连；并且，所述挡停滑动架朝向输送机构的一侧设置有挡块组件。以通过挡停伸缩气缸的伸缩、来驱动挡停滑动架沿挡停滑轨往复运动，进而利用挡块组件对输送机构上传送的晶托进行挡停或放行。

所述挡停滑动架朝向输送机构的一侧，设置有沿输送机构传送方向布置的挡块调位滑轨，挡块调位滑轨的侧部设置有挡块调位丝杠，挡块调位丝杠与挡块调位滑轨平行布置，且挡块调位丝杠的一端设置有调位驱动装置；所述挡块组件包括调位连接板，调位连接板朝向输送机构的一侧设置有挡块安装架，挡块安装架与晶托相接触的一侧设置有挡停块；挡块组件调位连接板的另一侧设置有调位滑块，调位滑块的侧部设置有调位螺母；挡块组件通过调位滑块滑动设置在挡停滑动架的挡块调位滑轨上，同时，挡块组件的调位螺母与所述挡块调位丝杠配合连接。以通过调位驱动装置带动挡块调位丝杠转动，进而利用与调位丝杠配合连接的调位螺母、来驱使挡块安装架以及其上的挡停块一同沿挡块调位滑轨往复运动，从而根据使用需要，灵活地改变挡停块的挡停位置，实现对不同种类晶托的精确挡停。

所述举升机构包括举升底座，举升底座的中部设置有竖直布置的举升气缸，举升气缸下部的固定端与举升底座固定连接，举升气缸上部的伸缩端设置有举升托架。以利用举升气缸的伸缩来带动举升托架升降，进而将输送机构上被挡停的晶托升起，便于硅棒的粘接。