[发明专利]一种预滚边装置

说明书

本发明涉及一种预滚边装置，包括设有多个预滚边工位的转台机构(4)，每个预滚边工位上均设有一套定位机构和一套角推机构(3)，所述定位机构包括固定在预滚边工位上的胎模夹具(1)，以及设置在胎模夹具(1)上方的压模组件(2)，所述胎模夹具(1)与压模组件(2)通过旋转轴(204)相连接，所述角推机构(3)包括固定在预滚边工位上的支架、设置在支架上的角推组件，以及驱动所述角推组件进行预滚边操作的驱动组件。与现有技术相比，本发明大大提高了预滚边的速度，减少设备成本。

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，尤其是涉及一种预滚边装置。

背景技术

目前，汽车生产厂白车身焊装车间滚边技术，为保证滚边质量，折边过渡急剧的区域(如两厢车后盖尾灯位置)滚边速度较慢，滚边质量调试困难，需用角推进行预滚边，现有角推机构速度慢，增加了生产时间，难以保持预折边质量，若在生产过程中机构产生问题，则调试时间较长，影响正常生产的节拍；汽车生产厂白车身焊装车间提供的工艺布局空间小，压模组件以及胎模占用的空间较大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种预滚边装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种预滚边装置，包括设有多个预滚边工位的转台机构，每个预滚边工位上均设有一套定位机构和一套角推机构，

所述定位机构包括固定在预滚边工位上的胎模夹具，以及设置在胎模夹具上方并用于将工件压紧在胎模夹具上的压模组件，

所述角推机构包括固定在预滚边工位上的支架、设置在支架上的角推组件，以及驱动所述角推组件进行预滚边操作的驱动组件。

进一步的，所述胎模夹具包括基座，以及设置在基座上的胎模，所述胎模上设置有传感器和固定工件的吸盘，所述胎模夹具上方还设有连接压模组件的框架。

进一步的，所述压模组件包括固定安装的框架，与所述框架通过旋转轴转动连接的固定件，以及设置在固定件一端用于压紧工件的压块，所述旋转轴还连接直线气缸，并由其驱动旋转。

进一步的，所述驱动组件包括气缸，气缸的输出端还通过四连杆单元连接所述角推组件，并带动角推组件移动进行预滚边操作。

进一步的，所述角推组件包括固定在支架上的滑轨，与滑轨滑动连接的角推滑块，以及与角推滑块固定连接的角推型块。

更进一步的，所述滑轨和角推滑块均采用铜块。

进一步的，所述滑轨上还安装有角推传感器，感应角推型块的工作位。

进一步的，所述支架上方设有限位件，所述限位件包括限位导轨，以及在限位导轨上滑动的限位滑块，所述限位导轨两端设有固定块，所述限位滑块与所述角推滑块固定连接。工作时，限位滑块随角推滑块和角推型块一起移动，而通过两固定块即可以有效限制限位滑块的行程，进而限制角推型块的行程，以避免角推型块预滚边过度。

进一步的，所述转台机构包括转台框架，以及驱动转台框架转动的转台电机，所述转台框架上设置有4个所述预滚边工位。

工作时，首先，搬运抓手上件到胎模上，吸盘进行吸附固定，胎模夹具上的传感器感应到件，并传输信号给压模组件，直线气缸即带动旋转轴转动，进而带动压块旋转压紧工件(车身件)；然后，气缸驱动四连杆单元，带动角推型块和角推滑块移动，使得角推型块抵住工件并进行预滚边，当角推传感器感应到角推型块到达工作位，气缸停止工作；最后，角推型块退回，压块旋转打开，搬运抓手将预滚边之后的总成件送入压机模具，或只退回角推型块，滚边机器人进行滚边工序。转台机构和定位机构的组合可实现不同车型之间的切换，获得节拍的提升。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：