[发明专利]一种方管自动上料及伺服定位机构

说明书

本发明公布一种方管自动上料及伺服定位机构，属于机械加工自动化技术领域。包括方管自动上料机构、伺服定位机构和物料转移机构。卷扬机构动作时，吊绳开始升高，带动工件上升，通过重力作用，落到链条运输机构上。当工件跟随链条输送机构逐个前行，行至一定位置后，顺着导向板下落，在后部挡料架的作用下垂直摆放；推料气缸推动垂直摆放的工件，使工件顺利转移到升降接料机构上；升降接料机构接到工件后，把工件放到物料转移机构；物料转移机构将工件转移到伺服定位机构。本发明实现了方管的自动上料功能，并且能实现了工件的伺服进给功能，提高了工件的定位精度；实现了方管加工方面的自动化，解放了劳动力。

技术领域

本发明涉及机械加工自动化技术领域，具体是一种方管自动上料及伺服定位机构。

背景技术

随着经济不断的发展，对劳动力的解放呼声越来越高。在机械加工领域内，自动化程度要求越来越高。针对型材（方管、圆管）的加工方面，圆管自动上料的技术较为成熟，方管加工方面，自动上料技术明显落后。针对较长工件的加工，常采用液压定位，但现有的伺服定位方式，靠重复定位，会产生累计误差，定位精度稍差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种方管自动上料及伺服定位机构。

本发明通过以下技术方案实现：一种方管自动上料及伺服定位机构，包括方管自动上料机构和伺服定位机构，在方管自动上料机构和伺服定位机构之间设有物料转移机构；所述方管自动上料机构包括机架Ⅰ，机架Ⅰ上固定有一对吊绳支架和一对卷扬轮，一对吊绳支架和一对卷扬轮平行相对；在所述吊绳支架上连接有吊绳，吊绳另一端缠绕连接在卷扬轮上；机架Ⅰ上安装有同时连接一对卷扬轮的卷扬机；机架Ⅰ上设有一个输送平台；在所述输送平台上安装有一个链条运输机构；所述吊绳中部绕过输送平台前端，并与链条运输机构的前端相对配合；在所述链条运输机构的前端上方位置设有一个单支工件挡架，单支工件挡架的两端安装在输送平台上；在所述链条运输机构的后端设有后部挡料架，后部挡料架安装在输送平台上；在链条运输机构的后端的两侧位置分别设有安装在输送平台上的导向板；在输送平台后端下方位置设有一个用于将后部挡料架上的工件向外推送的推料气缸；在输送平台后端还固定有一个用于承接从后部挡料架上掉落的工件的升降接料机构；所述升降接料机构包括固定在输送平台后端的一对竖向的导轨Ⅰ，在导轨Ⅰ上滑动连接有滑块，滑块上固定有升降滑板；所述升降滑板上端左右两侧分别固定有一个直线挡板，升降滑板下端中部连接有气缸连接板；所述气缸连接板下端连接有升降气缸，升降气缸下端通过气缸固定座固定在机架Ⅰ上；所述伺服定位机构包括床身；所述床身上安装有两条平行相对的直线导轨，在两条直线导轨之间设有一条齿条；所述直线导轨上滑动安装有直线滑块，两个直线滑块上固定连接有滑板；所述滑板上安装有伺服电机固定座和夹具固定架；所述伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机输出端通过传送带连接有齿轮；所述齿轮安装在滑板上，齿轮与所述齿条相互啮合；所述夹具固定架上固定连接有用于夹住工件的夹具；所述物料转移机构包括机架Ⅱ和两条对称布置在机架Ⅱ上的导轨Ⅱ；机架Ⅱ固定在伺服定位机构中的床身的前端；所述导轨Ⅱ上滑动安装有转移滑块；两个所述转移滑块上共同连接有一个转移滑板；所述转移滑板上的两端安装有工装；转移滑板的一侧连接有无杆气缸，无杆气缸另一端通过无杆气缸固定架固定连接在机架Ⅱ上；在所述导轨Ⅱ端部两侧位置分别固定有脱料升降气缸；所述脱料升降气缸上端安装有拖料板；所述拖料板的两侧固定有竖向的导柱；所述导柱通过直线轴承滑动安装在机架Ⅱ上；所述物料转移机构中的两个转移滑块位于升降接料机构中的两个直线挡板之间；物料转移机构中的两个拖料板与伺服定位机构中的夹具相对；在所述床身上还安装有一个用于向夹具方向推动工件的轴向气缸。

其进一步是：所述单支工件挡架上安装有光电开关。

所述后部挡料架通过调整板连接在输送平台后端。