[发明专利]转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆

说明书

本发明提供一种转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆，该方法包括：通过获取车辆当前的左传动轴扭矩以及右传动轴扭矩；判断所述左传动轴扭矩和所述右传动轴扭矩的差值的绝对值是否大于预设阈值；当所述差值的绝对值大于所述预设阈值时，对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿。进而调整车辆在行驶时扭力转向导致的跑偏，实现车辆按照既定路线行驶，避免跑偏带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆。

背景技术

扭力转向是发动机扭矩对转向的影响，当车辆急加速、全油门加速或急刹车时，突然有较大的扭矩通过变速箱输出轴传递到左右两根传动轴，因为力矩的不同而使方向被拉向一侧，造成车辆行进方向的跑偏，使车辆偏离既定的路线。

现有技术中，为了调整车辆的跑偏，使车辆按照既定路线行驶，通常通过采集与左侧车轮制动力对应的第一参数和与右侧车轮制动力对应的第二参数，得出两个车轮制动力之间的偏差，当两个车轮制动力的偏差超过设定阈值时，则说明车辆发生了跑偏，进而输出报警信息，以提示驾驶员，从而使驾驶员能够及时对车辆跑偏进行处理，消除跑偏带来的安全隐患。

现有技术中，通过监控车辆跑偏现象然后输出报警信息，只是提示驾驶员及时处理，但并未根据车辆跑偏情况对车辆进行调整，依然存在跑偏带来的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆，以调整车辆在行驶时扭力转向导致的跑偏，实现车辆按照既定路线行驶，避免跑偏带来的安全隐患。

第一方面，本发明提供一种转向盘扭矩的补偿方法，包括：

获取车辆当前的左传动轴扭矩以及右传动轴扭矩；判断所述左传动轴扭矩和所述右传动轴扭矩的差值的绝对值是否大于预设阈值；当所述差值的绝对值大于所述预设阈值时，对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿。

本方案中，通过判断车辆左传动轴扭矩和右传动轴扭矩的差值的绝对值是否大于预设阈值，当差值的绝对值大于所述预设阈值时，对车辆当前的转向盘扭矩进行补偿，以调整车辆在行驶时扭力转向导致的跑偏，实现车辆按照既定路线行驶，避免跑偏带来的安全隐患。

可选的，所述对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿之前，还包括：

获取所述车辆当前的加速度；相应的，所述对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿，包括：

若所述车辆当前的加速度大于加速度阈值，则对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿。

本方案中，通过获取车辆当前的加速度，并当车辆当前的加速度大于加速度阈值时，对车辆当前的转向盘扭矩进行补偿，提高了转向盘扭矩补偿方法的安全性和可靠性。

可选的，所述对所述车辆当前的转向盘扭矩进行补偿，包括：

确定所述车辆在N个加速度下分别对应的N个转向盘扭矩，N为大于1的整数；根据所述N个加速度将整个加速度区间划分为N个加速度子区间；建立所述N个加速度子区间与所述N个转向盘扭矩的一一对应关系；根据所述N个加速度子区间与所述N个转向盘扭矩的一一对应关系，确定所述车辆的加速度与转向盘扭矩的对应关系；根据所述对应关系和所述车辆当前的加速度确定待补偿的转向盘扭矩；根据所述待补偿的转向盘扭矩控制所述转向盘转动。

本方案中，通过划分N个加速度子区间并一一对应N个转向盘扭矩，根据车辆的加速度与转向盘扭矩的对应关系和车辆当前的加速度确定待补偿的转向盘扭矩，进而控制转向盘转动，使转向盘扭矩补偿更加细化，进而提高了对跑偏调整的准确率和效率。

可选的，所述根据所述N个加速度子区间与所述N个转向盘扭矩的一一对应关系，确定所述车辆的加速度与转向盘扭矩的对应关系，包括：