[发明专利]升降平移式立体智能车库

说明书

本发明属于车库技术领域，公开了一种升降平移式立体智能车库，包括钢结构框架、升降平台、升降装置、横移立柱装置、独立小车和梳齿车位；钢结构框架与横移立柱装置连接处焊接有滑轨与滑轮，升降装置包括减速电机和曳引轮；升降平台两侧轴连接有滑轮，转轮与曳引轮通过钢丝绳连接；独立小车内部栓接有电机和同步带，独立小车上方焊接有梳齿，梳齿车位包括焊接在钢结构框架上的梳齿架和载车板，钢结构框架采用层排列的构建方式。本发明采用模块化设计，便于组装和拆卸，将升降式车库巷式与梳齿机构有效的相结合改进，车辆存取方便，达到了控制系统简单和占地面积少的效果。控制系统由单片机和电机驱动器组成，控制电机的正、反转以及电机的启停。

技术领域

本发明属于车库技术领域，尤其涉及升降平移式立体智能车库。

背景技术

目前，汽车是人们日常生活中经常使用的一种便利的交通工具。汽车的停放也成了目前重要问题。改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。人均土地面积：人均土地面积为0.78公顷，为世界平均水平的1/3；人均耕地面积不足1.4亩，约为世界平均水平的40％，城市人均用地面积少，我国城市人均用地面积已经达到113m2，超过国家规定标准近1/3。尽管如此，当前我国城市建成区平均整体容积率仅为50.58％，住宅容积率更是低至33％。机动车保有量大，我国有5300万辆，仅次于美国的全球第二大新车市场，全国停车位缺口平均在60％％以上。目前，多数小区都存在汽车多车位少的停车难的问题。市面上因此出现了机械式立体停车库，但是市场上大多数车库运动比较复杂，搭建难度大，存取车时间较长，声音杂乱等问题。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的机械式立体车库存在运动比较复杂，搭建难度大，存取车时间较长，现场声音杂乱等问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种升降平移式立体智能车库，

本发明是这样实现的，一种升降平移式立体智能车库包括钢结构框架、升降平台、升降装置、横移立柱装置、独立小车和梳齿车位；

所述钢结构框架与横移立柱装置连接处焊接有滑轨；

所述升降装置包括减速电机和曳引轮；

所述升降平台装置两侧轴连接有转轮，所述转轮与曳引轮通过钢丝绳连接；

所述独立小车内部栓接有电机和同步带；

所述独立小车上方焊接有梳齿；

所述梳齿车位包括焊接在钢结构框架上的梳齿架和载车板。

进一步，所述钢结构框架采用层排列的构建方式。

进一步，所述钢结构框架外侧焊接有护栏。

进一步，所述升降平台装置：该装置位于横移立柱装置的侧面，横移立柱装置通过滑轮滑轨连接钢结构框架，横移立柱与升降平台装置四角连接处焊接有滑块滑轨。

进一步，所述移动装置：该装置位于框架结构的中间内部，其上的滑轮滑轨与框架结构上的滑轮滑轨相啮合，通过丝杠可以前后运动。

进一步，所述独立小车装置：该装置位于梳齿平台上，其上的滚子与梳齿平台接触，当被提升到相应的高度可脱离进入车位。

进一步，所述梳齿托盘：该装置位于独立小车装置上方，通过丝杠与独立小车相连接，可以上下移动。

本发明的钢结构框架采用层排列的构建方式，每层每排每列均可根据实际土地资源来建造车库，实现了车库的可变性，基本上适应所有地形，也可根据实际情况建造在地下，形式较多，规模可大可小，采用模块化设计，便于组装和拆卸；将升降式车库巷式与梳齿机构有效的相结合改进，车辆存取方便，达到了控制系统简单和占地面积少的效果。

附图说明