[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别本车辆相对于所述本车辆所行驶的车道的横向位置和所述本车辆所行驶的道路的车道数；以及

其他车辆监视控制部，其在存在于所述本车辆的后侧方的其他车辆的状态满足规定条件的情况下执行规定的动作，且基于由所述识别部识别出的所述横向位置来变更所述规定条件，

所述规定条件包括所述其他车辆存在于在所述本车辆的后侧方设定的规定区域内的情况，

所述其他车辆监视控制部在由所述识别部识别出的车道数为三车道以上，且判定为存在与和所述本车辆行驶的车道相邻的相邻车道相邻的次相邻车道的情况下，变更所述规定区域的形态。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述其他车辆监视控制部在判定为存在所述次相邻车道的情况下，与判定为不存在所述次相邻车道的情况相比，将所述规定区域的形态变更得更小。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述其他车辆监视控制部在基于所述横向位置来变更所述规定区域的形态时，在所述规定区域存在多个其他车辆的情况下，将速度最快的其他车辆作为监视对象。

4.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

识别部，其识别本车辆相对于所述本车辆所行驶的车道的横向位置和所述本车辆所行驶的道路的车道数；以及

其他车辆监视控制部，其在存在于所述本车辆的后侧方的其他车辆的状态满足规定条件的情况下执行规定的动作，且基于由所述识别部识别出的所述横向位置来变更所述规定条件，

所述规定条件包括所述其他车辆存在于在所述本车辆的后侧方设定的规定区域内的情况，

所述其他车辆监视控制部在由所述识别部识别出的车道数为三车道以上，且判定为存在与和所述本车辆行驶的车道相邻的相邻车道相邻的次相邻车道的情况下，在所述规定区域存在多个其他车辆时，将所述本车辆的所述规定区域内最接近所述本车辆的其他车辆作为监视对象。

5.一种车辆控制方法，其是由搭载于本车辆的计算机执行的车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法包括如下处理：

识别所述本车辆相对于所述本车辆所行驶的车道的横向位置和所述本车辆所行驶的车道数；

在存在于所述本车辆的后侧方的其他车辆的状态满足规定条件的情况下执行规定的动作；以及

基于识别出的所述横向位置来变更所述规定条件，

所述规定条件包括所述其他车辆存在于在所述本车辆的后侧方设定的规定区域内的情况，

在识别出的车道数为三车道以上，且判定为存在与和所述本车辆行驶的车道相邻的相邻车道相邻的次相邻车道的情况下，变更所述规定区域的形态。

6.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储有程序，该程序使车载计算机执行如下处理：

识别本车辆相对于所述本车辆所行驶的车道的横向位置和所述本车辆所行驶的车道数；

在存在于所述本车辆的后侧方的其他车辆的状态满足规定条件的情况下执行规定的动作；以及

基于识别出的所述横向位置来变更所述规定条件，

所述规定条件包括所述其他车辆存在于在所述本车辆的后侧方设定的规定区域内的情况，

在识别出的车道数为三车道以上，且判定为存在与和所述本车辆行驶的车道相邻的相邻车道相邻的次相邻车道的情况下，变更所述规定区域的形态。