[发明专利]扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法

权利要求书

1.一种扎带去除及切胶装置，其特征在于：包括升降驱动件(1)、连接件(2)、平移驱动件(3)、第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)，所述连接件(2)装设在升降驱动件(1)的输出端，所述平移驱动件(3)、第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)均安装在连接件(2)上，所述第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)间隔布置、且第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)的至少一个在平移驱动件(3)的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其下降时破开胶带且移动时切开胶带的开箱刀(6)。

2.根据权利要求1所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述第一取带臂夹(4)活动连接在连接件(2)上，所述第二取带臂夹(5)固装在连接件(2)上，第一取带臂夹(4)在平移驱动件(3)的驱动下往复移动，第一取带臂夹(4)向第二取带臂夹(5)移动时与第二取带臂夹(5)共同夹持扎带，所述开箱刀(6)装设在第一取带臂夹(4)上。

3.根据权利要求2所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件(3)、第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)均设置有一对，一对第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)设置在连接件(2)的同一侧，一对平移驱动件(3)设置在连接件(2)的另一侧，一对第一取带臂夹(4)位于两第二取带臂夹(5)之间，一对平移驱动件(3)驱动一对第一取带臂夹(4)作相向移动时、各第一取带臂夹(4)与相应端的第二取带臂夹(5)共同夹持扎带。

4.根据权利要求3所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件(3)包括连接杆(31)、驱动气缸(38)和固定座(33)，所述驱动气缸(38)通过固定座(33)安装在连接件(2)上，所述连接件(2)上设有平移轨道(21)，一对第一取带臂夹(4)滑装在平移轨道(21)上，连接件(2)上开设有避让孔(22)，所述连接杆(31)装设在驱动气缸(38)的输出端、且连接杆(31)穿过避让孔(22)后与相应的第一取带臂夹(4)连接。

5.根据权利要求3所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件(3)包括连接杆(31)、驱动电机(32)、固定座(33)和滚珠丝杆(34)，所述驱动电机(32)和滚珠丝杆(34)通过固定座(33)安装在连接件(2)上、且滚珠丝杆(34)与驱动电机(32)的输出端连接，所述连接件(2)上设有平移轨道(21)，一对第一取带臂夹(4)滑装在平移轨道(21)上，连接件(2)上开设有避让孔(22)，所述连接杆(31)装设在滚珠丝杆(34)上、且连接杆(31)穿过避让孔(22)后与相应的第一取带臂夹(4)连接。

6.根据权利要求2所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)均设置有一对，所述平移驱动件(3)设置有一个，一对第一取带臂夹(4)和第二取带臂夹(5)设置在连接件(2)的同一侧，一个平移驱动件(3)设置在连接件(2)的另一侧，一对第一取带臂夹(4)位于两第二取带臂夹(5)之间，一个平移驱动件(3)同时驱动一对第一取带臂夹(4)作相向移动时、各第一取带臂夹(4)与相应端的第二取带臂夹(5)共同夹持扎带。

7.根据权利要求6所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件(3)包括连接杆(31)、驱动电机(32)、固定座(33)、齿轮(35)、一对齿条(36)和一对滑轨(37)，所述驱动电机(32)通过固定座(33)安装在连接件(2)上，所述齿轮(35)与驱动电机(32)的输出端连接，一对滑轨(37)安装在连接件(2)上，一对齿条(36)分别滑设在相应滑轨(37)上、且一对齿条(36)均与齿轮(35)啮合，所述连接件(2)上设有平移轨道(21)，一对第一取带臂夹(4)滑装在平移轨道(21)上，连接件(2)上开设有避让孔(22)，所述连接杆(31)装设在相应的齿条(36)上、且连接杆(31)穿过避让孔(22)后与相应的第一取带臂夹(4)连接。