[发明专利]一种支持特种用途交通工具无障碍通行的方法及系统

权利要求书

1.一种支持特种用途交通工具无障碍通行的方法，其特征在于，所述方法包括如下两种方法之一：

方法一：

S101，交通管理中心获取特种用途交通工具发送的特殊行驶信息，所述特殊行驶信息包括:特种用途交通工具的身份识别信息、特种用途交通工具的路径规划信息以及与信号灯控制系统建立连接的信息；

S102，所述交通管理中心对所述特种用途交通工具的身份识别信息进行验证，若所述特种用途交通工具的身份识别信息与所述交通管理中心的数据库存储的注册信息匹配，则向所述信号灯控制系统发送所述特殊行驶信息，以使所述信号灯控制系统根据所述特殊行驶信息与所述特种用途交通工具建立连接；

S103，所述信号灯控制系统获取所述特种用途交通工具的行进信息，所述行进信息包括：实时位置信息、实时速度信息和/或平均速度信息；

S104，所述信号灯控制系统根据所述特种用途交通工具的行进信息和所述特种用途交通工具的路径规划信息对所述特种用途交通工具即将通过的灯控路口的信号灯状态进行调整，以使所述特种用途交通工具能无障碍的通过所述灯控路口；

方法二：

S111，交通管理中心获取特种用途交通工具发送的特殊行驶信息，所述特殊行驶信息包括:特种用途交通工具的身份识别信息、特种用途交通工具的路径规划信息以及与信号灯控制系统建立连接的信息；

S112，所述交通管理中心对所述特种用途交通工具的身份识别信息进行验证，若所述特种用途交通工具的身份识别信息与所述交通管理中心的数据库存储的注册信息匹配，则向所述信号灯控制系统发送所述特殊行驶信息，以使所述信号灯控制系统根据所述特殊行驶信息与所述特种用途交通工具建立连接；

S113，所述信号灯控制系统获取所述特种用途交通工具的行进信息，所述行进信息包括：实时位置信息、实时速度信息和/或平均速度信息；

S114，所述信号灯控制系统根据所述特种用途交通工具的行进信息和所述特种用途交通工具的路径规划信息将所述特种用途交通工具路途中的交通信号灯的状态及时间信息发送给特种用途交通工具，所述特种用途交通工具调整实时行驶速度，顺畅地通过灯控路口。

2.根据权利要求1所述的支持特种用途交通工具无障碍通行的方法，其特征在于，所述方法一和方法二中所述特种用途交通工具的路径规划信息为所述特种用途交通工具搭载的导航系统根据实时采集的所述特种用途交通工具出发点周围的道路交通信息进行规划得到的最佳路径。

3.根据权利要求2所述的支持特种用途交通工具无障碍通行的方法，其特征在于，所述方法一和方法二均还包括：

在特种用途交通工具行进的过程中，所述导航系统根据采集的所述特种用途交通工具的实时位置周围的道路信息对所述路径规划信息进行实时更新；

所述特种用途交通工具将更新后的所述路径规划信息发送至所述信号灯控制系统。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的支持特种用途交通工具无障碍通行的方法，其特征在于，所述方法一中所述信号灯控制系统根据所述特种用途交通工具的行进信息和所述特种用途交通工具的路径规划信息对所述特种用途交通工具即将通过的灯控路口的信号灯状态进行调整，以使所述特种用途交通工具能无障碍的通过所述灯控路口具体包括：

在所述特种用途交通工具驶入所述即将通过的灯控路口的预设感应距离时，所述信号灯控制系统将对所述特种用途交通工具行进方向有干涉的方向的信号灯调整为红灯，直到所述特种用途交通工具驶离所述灯控路口。

5.根据权利要求4所述的支持特种用途交通工具无障碍通行的方法，其特征在于，所述方法一中所述特种用途交通工具包括医疗救护用交通工具、消防用交通工具、工程抢险交通工具、警用交通工具和军用交通工具；所述方法二中所述特种用途交通工具包括无人驾驶交通工具。