[发明专利]一种多层式立体车库的移动单元和方法

权利要求书

1.一种多层式立体车库的移动方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤F1：总操作屏幕机对车辆进行信息加载以及车位预约；

步骤F2：车位检测系统检进行一层空车位检测，传动系统自动将空车位移至第一层；

步骤F3：用户取车，传动系统将该车辆的车位移至第一层；

步骤F4：关闭空车位；

所述步骤F2具体包括以下步骤：

步骤F21：车位检测系统的人体红外检测模块对车位进行检测，感应车位上是否有人停留；若有人，则传动系统不工作，若没有人，则车位检测系统的压力传感器检测车位是否停有车辆；

步骤F22：压力传感器检测到有空车位，传动系统将该空车位移至立体车库的第一层；

所述立体车库包括多层车库，每层车库包括多个车位，每个车位对应设置有对应的编号，其包括操作控制系统、与操作控制系统连接的车位检测系统、与车位检测系统连接的电磁锁，所述控制系统包括多台总操作屏幕机、多台分操作屏幕机，多台所述分操作屏幕机分别与多台总操作屏幕机连接；所述总操作屏幕机设置在立体车库的入口和出口处，所述分操作屏幕机与每一个车位一一对应设置；

所述车位检测系统包括人体红外检测模块、压力传感器，所述人体红外检测模块和压力传感器分别与分操作屏幕机连接；所述压力传感器设置在该车位的车辆支架上，所述人体红外检测模块设置在能全面检测到该车位空间的地方。

2.根据权利要求1所述的一种多层式立体车库的移动方法，其特征在于：所述步骤F1具体包括以下步骤：

步骤F11：用户将车辆开进立体车库时，使用移动终端扫描总操作屏幕机上的入库二维码，预约立体车库中的空车位；

步骤F12：与总操作屏幕机连接的摄像仪采集该车辆的车牌；

步骤F13：移动终端上显示立体车库中预约空车位的位置和编号，并在移动终端上为用户提示该预约车位的位置导航；

步骤F14：用户根据移动终端上提示的车位位置导航，找到该车位，再次扫描与该车位连接的分操作屏幕机上的二维码，并进行登录认证；

步骤F15：用户认证成功后，该车位的电磁锁自动开启，车辆完全进入该车位后，电磁锁关闭。

3.根据权利要求2所述的一种多层式立体车库的移动方法，其特征在于：所述步骤F3具体包括以下步骤：

步骤F31：用户到立体车库取车时，首先扫描车库入口处的总操作屏幕机上的二维码，

步骤F32：根据用户停车时登录的信息，提示用户进行缴费；

步骤F33：用户成功缴费后，该车辆所在车位若未在立体车库的第一层，则传动系统将该车辆所在的车位移至第一层；

步骤F34：用户扫描与该车位连接的分操作屏幕机的二维码，进行用户再次认证；

步骤F35：若用户认证成功，则该车位的电磁锁开启，用户将车辆驶出。

4.根据权利要求3所述的一种多层式立体车库的移动方法，其特征在于：所述步骤F4具体包括以下步骤：

步骤F41：该车位的压力传感器和人体红外检测模块对该车位进行车辆检测和人体检测，若未检测到车辆和人停留，则电磁锁关闭；

步骤F42：分操作屏幕机将该车位空闲的信息传送给总操作屏幕机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种多层式立体车库的移动方法，其特征在于：还包括分别与总操作屏幕机和分操作屏幕机连接的传动系统，所述传动系统包括横移电机、升降电机。

6.根据权利要求5所述的一种多层式立体车库的移动方法，其特征在于：所述主操作屏幕机包括主控箱，所述主控箱采用WDKJ-SP-I2。

7.根据权利要求6所述的一种多层式立体车库的移动方法，其特征在于：所述主操作屏幕机通过CAN总线的通信方式与分操作屏幕机连接。