[发明专利]搭载多架旋翼无人机的运载系统

权利要求书

1.一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，其特征在于，

该运载系统包括舱体(1)，在所述舱体(1)中安装有多个套筒(2)，在各个套筒(2)中都设置有可被弹射出的旋翼无人机(3)，

在所述套筒(2)内侧底部设置有弹射部(4)；

所述旋翼无人机(3)折叠收纳后固定在弹射部(4)上，并位于套筒(2)内部，

所述弹射部(4)包括位于底部的底座(41)和位于底座(41)上方的支撑筒(42)，在所述支撑筒(42)内部设置有承托板(43)；

通过所述底座(41)与套筒(2)配合将底座(41)弹射至套筒(2)的顶部，

通过所述支撑筒(42)禁锢旋翼无人机(3)，所述支撑筒(42)的高度值为30-50mm，

所述承托板(43)能够在支撑筒(42)内部，沿着所述支撑筒(42)的轴线方向向外移动，从而将位于支撑筒(42)内部上方的旋翼无人机(3)推出至支撑筒(42)外；

承托板(43)与旋臂之间的距离小于10mm，且所述承托板(43)在竖直方向上移动的移动行程至少为30-50mm；

在所述舱体(1)的侧壁上设置有可开启的舱门(5)；

当所述舱门(5)完全开启后，各个弹射部(4)间隔1秒启动工作；

所述套筒(2)上开口的顶部抵接在所述舱门(5)的内侧；

所述各个套筒(2)对称分布在所述舱体(1)内；

在所述套筒(2)内侧靠近开口处设置有限位挡块(21)，

一个所述舱门(5)对应至少一个所述套筒(2)；所述舱门(5)由液压装置控制；

在所述舱门(5)内侧设置有弹性垫(51)；

在所述舱门(5)关闭的情况下，所述弹性垫(51)与位于套筒(2)内部的旋翼无人机(3)抵接，从而将旋翼无人机(3)固定在套筒(2)中；

所述旋翼无人机(3)包括机架(31)和旋臂(32)；

该旋翼无人机(3)在其旋臂(32)相对于机架(31)向下弯折时，其旋臂(32)底端能够嵌入到支撑筒(42)内，从而被禁锢在支撑筒(42)上，其弯折角度是95度；

该旋翼无人机(3)还包括设置在机架(31)正下方的连接盘(33)；

通过所述连接盘(33)在竖直方向上的往复移动来控制旋臂(32)向下弯折或者回弹至水平位置；

在所述连接盘(33)和机架(31)之间设置有拉伸机构，

所述拉伸机构包括竖直设置的弹簧，该弹簧一直处于拉伸状态；当旋臂(32)向下弯折时，该拉伸机构中存储有较大的弹性势能，使得旋臂(32)上具有回复至水平位置的趋势，当限制、禁锢旋臂(32)的外力消失时，在该拉伸机构的作用下所述旋臂(32)可以较大的加速度从静止开始加速旋转，从向下弯折状态回弹至水平位置。

2.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，

舱门(5)在运载系统达到预定空域时开启，以便于弹射部(4)将旋翼无人机(3)从运载系统中弹出。

3.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，

当旋翼无人机(3)从所述支撑筒(42)中脱离时，所述旋翼 无人机(3)的旋臂(32)自动回弹至水平位置，并启动工作。