[发明专利]一种混合动力车辆的供电自保护系统及方法

说明书

本发明涉及一种混合动力车辆的供电自保护系统及方法，其中供电自保护系统包括，整车控制器、低压配电箱和高压配电箱；整车控制器与低压配电箱电连接，控制低压设备按设定的顺序上电或下电；整车控制器与能量控制器电连接，通过能量控制器控制高压设备上电或下电；通过控制使低压设备上电完成后高压设备上电；使高压设备下电后低压设备按设定的顺序下电。本发明通过供电自保护，在上、下电过程中避免了对低压电路产生比较大的冲击电流，从而损坏低压设备；避免了高压系统继电器的带电分断有可能使继电器粘连而导致车辆故障；并且通过预充电，分步提高高压设备的供电电流，减小了高压设备的电流冲击，保护了高压用电设备。

技术领域

本发明涉及无人驾驶车辆领域，尤其涉及一种混合动力车辆的供电自保护系统及方法。

背景技术

为了实现混合动力车辆的无人驾驶，车上常常配备各种低压与高压设备，低压设备同时上下电会对低压电路产生比较大的冲击电流，同时高压系统继电器的带电分断很容易使继电器粘连，导致车辆故障，因此，为了保护混合动力无人驾驶车辆的低压与高压电路系统，必须制定合适的上下电策略。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种混合动力车辆的供电自保护系统及方法，通过逻辑上电过程以及逻辑下电过程，对混合动力车辆的供电进行有效的保护。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种混合动力车辆的供电自保护系统，包括，整车控制器、低压配电箱和高压配电箱；

所述整车控制器与所述低压配电箱电连接，用于控制与所述低压配电箱连接的低压用电设备按设定的顺序上电或下电；

所述整车控制器与所述低压用电设备中的能量控制器电连接，所述能量控制器与所述高压配电箱连接，用于控制与所述高压配电箱连接的高压设备上电或下电；

在所述整车控制器的控制下，所述低压设备按设定的顺序上电完成后高压设备上电；所述高压设备下电后低压设备按设定的顺序下电。

进一步地，所述设定的上电顺序为低压配电箱上电，规划系统上电，感知系统上电，底层控制系统上电，驾驶仪、显示器以及其他低压设备上电；

所述设定的下电顺序为规划系统下电，感知系统下电，驾驶仪、显示器及其他低压设备下电，底层控制系统下电，低压配电箱下电。

所述规划系统包括规划工控机、惯导和卫星接收机；

所述感知系统包括感知工控机、相机、毫米波雷达和激光雷达；

所述底层控制系统包括电机控制器、AMT控制器、BMS控制器、能量控制器、APU控制器和ESC控制器。

进一步地，所述低压配电箱包括至少一组的开关组件；每一组包括一个主开关组件和m个设备开关组件；其中，

所述每个设备开关组件与一个低压设备连接，用于控制所述低压设备供电；

所述主开关组件连接车载电源与所有的组内设备开关组件，用于控制设备开关组件供电。

进一步地，所述主开关组件和设备开关组件结构相同，均包括继电器J1、开关K1和开关K2；

所述继电器J1的常开触点与公共端子组成的常开开关与开关K1并联后，与开关2串联组成一个开关组；

所述继电器J1线圈的一个引脚接地，另一个引脚与整车控制器电连接；接收整车控制器的控制信号使常开开关闭合；

各开关的初始状态为，开关K1为断开状态、开关K2为闭合状态、继电器J1常开开关为断开状态。

进一步地，所述高压配电箱包括正、负极预充电装置；