[发明专利]一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法

权利要求书

1.一种轨道列车防空转防滑黏着优化控制方法，其特征在于，其具体步骤为：

S101、根据加速度、速度差阈值初值判断是否触发空转或滑行，若触发，则执行步骤S102，否则，下一时刻执行步骤S101继续进行判断；

S102、通过公式(1)计算若干个采样周期内输出转矩有效值，公式(1)表示为

式中，T_e为输出有效转矩，T_i为采样时刻输出转矩，n为采样数，n个采样周期之和应包含3～5个防空转防滑调节周期；

S103、根据输出有效转矩及车辆载荷信息计算列车有效加速度，忽略相关阻力即可获得黏着不足时当前轨面的近似可用黏着系数，表示为：

μ_e≈a_e＝ρ*T_e/M (2)

式中，μ_e为当前轨面的近似可用黏着系数，a_e为列车有效加速度，ρ为转矩换算到力系数，M为轴重；

S104、计算加速度阈值a_th、速度差阈值ΔV_th、转矩快降斜率η₁、转矩慢降斜率η₂、转矩快升斜率η₃、转矩慢升斜率η₄以及补偿后的参考速度V_r；加速度阈值a_th的计算公式表示为：

a_th＝k₁*a_e+b₁ (3)

式中，k₁、b₁为换算系数；

速度差阈值ΔV_th的计算公式表示为：

ΔV_th＝k₂*μ_e+b₂ (4)

式中，k₂、b₂为换算系数；

转矩快降斜率η₁、转矩慢降斜率η₂、转矩快升斜率η₃、转矩慢升斜率η₄的计算公式表示为：

式中，k₃、k₄、k₅、k₆、b₃、b₄、b₅、b₆为换算系数；

补偿后的参考速度V_r的计算公式表示为：

V_r＝V_tms+a_e*Δt (6)

式中，V_tms为接收到网络的参考速度，Δt为参考速度延时时间；

S105、判断同一逆变器上并联的所有电机，加速度是否超过加速度阈值a_th，速度差是否超过速度差阈值ΔV_th，调节过程中实际输出转矩是否小于目标给定转矩；若上述三个判断条件中任意 一个判断条件满足，则执行步骤S106，否则，返回步骤S101；

S106、在每次转矩上升恢复过程中，当加速度超过加速度阈值a_th或速度差超过速度差阈值ΔV_th时锁存并赋值触发时刻转矩T_lock；

S107、阈值设置滞回区间，具体步骤为：当轴加速度a_nλ₁*a_th时转矩采用转矩快降斜率η₁下降，当速度差(V_n-V_r)λ₂*ΔV_th时转矩采用转矩慢降斜率η₂下降；转矩恢复过程中，当输出转矩上升到λ₃*T_lock前采用转矩快升斜率η₃上升，之后按照转矩慢升斜率η₄上升；其中，a_n为轴加速度，V_n为轴速，λ₁为加速度阈值系数，λ₂为速度差阈值系数，λ₃为转矩恢复系数；

S108、输出转矩下降、上升时按照步骤S107进行下降、上升，并返回步骤S102继续执行，直至输出转矩趋于平稳。