[发明专利]一种紧凑型差速齿轮箱结构

权利要求书

1.一种紧凑型差速齿轮箱结构，其特征在于，包括电机、蜗杆、涡轮、差速器和控制模块；所述电机输出端驱动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，蜗杆驱动涡轮；所述差速器包括齿轮架、半轴齿轮和行星齿，所述齿轮架设置在涡轮的内部，行星齿均匀固定设置在齿轮架上，所述涡轮与齿轮架外端卡接，涡轮转动带动行星齿转动，所述行星齿与半轴齿轮啮合，行星齿转动带动半轴齿轮转动，所述行星齿的轴转动方向与半轴齿轮轴转动方向相互垂直，所述涡轮插套在差速器左右半轴齿轮的齿轮架上，左右齿轮架相互配合连接，差速器内部包括三个行星齿，三个行星齿呈120度指向分布，所述差速器中间留有轴孔，变速轴插套在轴孔内分别连接左右输出的半轴齿轮；所述控制模块设置于电机输出端面内，控制模块与电机输出端面固定连接；所述控制模块上设置有控制模块保护罩，所述控制模块保护罩将电机输出轴和控制模块共同保护在电机的输出端面内。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型差速齿轮箱结构，其特征在于，所述电机设置在涡轮外部，电机的输出端与联轴器固定连接，所述蜗杆套接在联轴器，所述蜗杆为圆柱形，所述圆柱形蜗杆的一端靠近端面处设置有凸起环，所述设置有凸起环的端面向内凹陷为套筒状，套筒深度为8~12mm，套筒内部设置有螺纹，蜗杆的含有凸起环端面与联轴器螺纹连接，所述蜗杆上设置螺纹，通过螺纹蜗杆与涡轮啮合；所述涡轮为圆环形，圆环的外表面上设置有与蜗杆啮合的斜向齿轮，涡轮的转动轴方向与蜗杆的转动轴方向相互垂直，所述涡轮的圆环的内表面上设置有凸起，每个凸起均与与涡轮内表面圆滑过渡，所述凸起沿圆周方向均匀设置，每两个凸起的中轴线与圆心所成的夹角为40°。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型差速齿轮箱结构，其特征在于，所述齿轮架包括主齿轮架和副齿轮架，所述主齿轮架设置在涡轮内环的上侧，所述副齿轮架设置在涡轮内环的下侧，所述主齿轮架包括主齿轮架上部和主齿轮架下部，所述主齿轮架上部行包括行星齿、行星齿轮槽、小通孔、中心通孔；所述主齿轮架上部为圆环形，所述行星齿轮槽均匀设置在主齿轮架中间位置，所述行星齿轴向方向与圆环的轴向垂直设置，所述小通孔设置在行星齿轮槽间隔的中间位置，所述中心通孔是在主齿轮架上部的中心位置，所述圆环形的主齿轮架上部的外表面上设置有凹槽，所述凹槽与涡轮圆环内表面的凸起相匹配设置，主齿轮架上部外表面上的凹槽与涡轮内表面的凸起卡和；所述主齿轮架下部为圆环状，所述主齿轮架上部和主齿轮架下部固定连接，所述主齿轮架上部和主齿轮架下部连接处设置有凸起圆环，所述副齿轮架与主齿轮架设置类似，副齿轮架无行星齿，所述主齿轮架和副齿轮架在涡轮内环部卡和，所述主齿轮架和副齿轮架凹槽长度之和等于涡轮内表面上凸起的长度距离。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型差速齿轮箱结构，其特征在于，所述半轴齿轮设置为两个，分别设置在主齿轮架下部和副齿轮架下部的圆环内腔中，所述半轴齿轮包括半轴齿轮面、半轴齿柱、中心长孔和输出轴孔，所述半轴齿轮面设置在半轴齿柱的顶部，所述中心长孔设置在半轴齿轮面的中心，所述输出轴孔设置在半轴齿柱的中心位置，所述输出轴孔和中心长孔共轴，所述半轴齿柱外表面上设置有一圈环槽；所述半轴齿轮的半轴齿轮面与主齿轮架中三个行星齿轮的齿轮均啮合；所述两半轴齿轮的中心长孔与主齿轮架和副齿轮架中的中心通孔中设置有转动轴，所述转动轴插套分别连接作为输出的两个半轴齿。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型差速齿轮箱结构，其特征在于，所述输出轴孔为圆环形，所述圆环形的轴孔沿圆周的边缘均匀设置有7个输出凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种紧凑型差速齿轮箱结构，其特征在于，输出轴孔上设置有输出杆，所述输出杆包括连接头、转动轴、固定筒和输出头，所述连接头与输出轴孔匹配设置，所述连接头为圆柱形，圆柱形的连接头的圆周上均匀布置有输出凸条，输出凸条与输出轴孔的输出凹槽卡合，所述输出凸条可以将转动力由输出轴传递给输出杆；所述转动轴与连接头固定连接，转动轴与连接头在一条直线上，所述固定筒套设在转动轴外部，所述转动轴在固定筒内部转动，所述输出头与转动轴的另一端固定连接，输出轴与外界连接。