[发明专利]一种制动系统冲击限制的实现方法、系统及设备

说明书

本发明公开了一种制动系统冲击限制的实现方法，应用于主控EBCU中，包括：向目标节车发送目标节车所需的总制动目标值，目标节车为列车各节车中的任意一节车；在目标节车处于空走阶段时，为目标节车提供对应于空走阶段的耗时的第一制动目标值，以控制目标节车的制动缸中的制动压力提升；在确定目标节车结束空走阶段之后，通过向目标节车提供的变化的第二制动目标值，控制目标节车的制动缸中的制动压力逐渐增大至总制动目标值；总制动目标值与制动压力的差值，与制动压力的变化率呈正相关。应用本发明的方法，使得制动系统产生的冲击变低，提高了列车的安全及舒适性。本发明还公开了一种制动系统冲击限制的实现系统及设备，具有相应效果。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，特别是涉及一种制动系统冲击限制的实现方法、系统及设备。

背景技术

制动系统是列车系统中的关键子系统，制动系统性能的好坏及稳定性，直接决定了列车的整体安全性能。

目前的制动系统，采用的是基于缩堵孔的缩堵控制的方式，进行制动时，根据制动级位，EBCU(Electronic Brake Control Unit，电子制动控制单元)为各节列车设置一个固定大小的制动目标值，制动缸中的压力会逐渐上升至该制动目标值。具体可参阅图1，为现有技术中制动缸的制动压力的变化曲线。由于制动目标值的大小固定，输入至制动缸中的油是按照一个固定的流速，因此，会使得制动初期，制动压力变化缓慢，而制动压力值较高的制动后期，制动压力快速升高。当制动压力值大时，减速度大，如果此时制动压力快速变化，就会造成减速度快速变化，进而导致乘客站立不稳，影响列车的舒适度及安全性，同时，也会加剧对车辆车钩系统的影响，影响列车寿命。

综上所述，如何降低列车制动时的冲击，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动系统冲击限制的实现方法、系统及设备，以降低列车制动时的冲击。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种制动系统冲击限制的实现方法，应用于主控电子制动控制单元EBCU中，包括：

向目标节车发送所述目标节车所需的总制动目标值，所述目标节车为列车各节车中的任意一节车；

在所述目标节车处于空走阶段时，为所述目标节车提供对应于所述空走阶段的耗时的第一制动目标值，以控制所述目标节车的制动缸中的制动压力提升；

在确定所述目标节车结束所述空走阶段之后，通过向所述目标节车提供的变化的第二制动目标值，控制所述目标节车的所述制动缸中的制动压力逐渐增大至所述总制动目标值；其中，所述总制动目标值与所述制动压力的差值，与所述制动压力的变化率呈正相关。

优选的，所述为所述目标节车提供对应于所述空走阶段的耗时的第一制动目标值，包括：

根据计算出的所述空走阶段的耗时，按照预设的对应关系确定所述第一制动目标值的大小，其中，所述空走阶段的耗时与所述第一制动目标值的大小呈正相关；

为所述目标节车提供确定出的所述第一制动目标值。

优选的，通过以下步骤计算所述空走阶段的耗时；

将所述目标节车的制动缸中制动压力为0的时刻作为第一时刻；

将所述第一时刻之后，所述目标节车接收到所述总制动目标值的时刻作为第二时刻；

判断所述第二时刻与所述第一时刻的差值是否高于预设的极限缓解时间；

若是，则将所述极限缓解时间作为计算出的缓解持续时间；

若否，则将所述第二时刻与所述第一时刻的差值作为计算出的缓解持续时间；