[发明专利]一种平移翻转机构

说明书

本发明提供了一种平移翻转机构，包括固定板、平移板、设于所述平移板与所述固定板之间的导向机构及驱动所述平移板在固定板上平移的驱动机构，所述平移板穿设有旋转轴，所述旋转轴设有旋转法兰，所述旋转法兰外围设有向所述固定板一侧凸出的第一滚轮及第二滚轮，所述固定板设有与所述第一滚轮适配、且能够在所述第一滚轮移动时带动旋转法兰旋转的第一曲线槽，所述固定板还设有与所述第二滚轮适配、且与所述第二滚轮移动轨迹相对应的第二曲线槽。该技术方案在实现平移和翻转的同时，减少了气缸和机械加工件的用量，缩小了机构的运动范围，使得机构在设备中占据的空间大幅减少。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种平移翻转机构。

背景技术

现有技术是利用标准气缸输出推动力，推动齿条来驱动齿轮轴转动，齿轮轴上安装有摆臂机构，摆臂机构通过摆动180°来实现机构的移动和翻转功能，为将产品平稳地放置到平面上而机构又不至于与放置平面有运动干涉，摆臂机构末端增加了伸缩的滑台气缸来使摆臂长度可变，摆臂在起点和终点时气缸伸出，使摆臂末端接近产品放置平面，在摆动过程中气缸收回，避免运动干涉，由于摆臂机构末端安装有气缸与吸盘，其中的电气线路要跟随机构摆动，摆臂机构摆动幅度大，所以机构上电气走线困难，线路易刮碰磨损；摆臂机构摆动过程惯量大、冲击大、噪音大，且使摆臂末端的产品有很大的离心力，产品甩出的风险高；由于摆臂机构运动轨迹是半圆弧形， 在设备中为避免机构干涉，需要较大的安装空间。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种结构更简单的平移翻转机构。

本发明提供了一种平移翻转机构，包括固定板、平移板、设于所述平移板与所述固定板之间的导向机构及驱动所述平移板在固定板上平移的驱动机构，所述平移板穿设有旋转轴，所述旋转轴设有旋转法兰，所述旋转法兰外围设有向所述固定板一侧凸出的第一滚轮及第二滚轮，所述固定板设有与所述第一滚轮适配、且能够在所述第一滚轮移动时带动旋转法兰旋转的第一曲线槽，所述固定板还设有与所述第二滚轮适配、且与所述第二滚轮移动轨迹相对应的第二曲线槽。

作为本发明的进一步改进，所述第一滚轮到旋转轴的距离与所述第二滚轮到旋转轴的距离相同、且所述第一滚轮与旋转轴的连线垂直于所述第二滚轮与旋转轴的连线。

作为本发明的进一步改进，所述导向机构包括设于所述固定板两端的滑轨及设于所述平移板上的滑块，所述滑块设有与所述滑轨适配的滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为驱动气缸或伺服电机。

本发明的有益效果是：该技术方案在实现平移和翻转的同时，减少了气缸和机械加工件的用量，缩小了机构的运动范围，使得机构在设备中占据的空间大幅减少。

附图说明

图1是本发明一种平移翻转机构的初始状态示意图；

图2是本发明一种平移翻转机构的旋转法兰旋转60度时各部件的状态图；

图3是本发明一种平移翻转机构的旋转法兰旋转90度时各部件的状态图；

图4是本发明一种平移翻转机构的旋转法兰旋转180度时各部件的状态图。

附图标记：1-固定板；2-平移板；31-滑轨；4-第一滚轮；5-第二滚轮；6-旋转法兰；7-第一曲线槽；8-第二曲线槽。

具体实施方式