[发明专利]周界防护方法及装置

权利要求书

1.一种周界防护方法，其特征在于，包括：

接收图像采集设备发送的包含感兴趣目标的目标小图及目标小图在其所在的图像帧中的图像位置；

基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置；

若所述感兴趣目标的当前位置位于预设周界防护区域内，识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别；

按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示；

所述基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置，包括：

获取与所述图像采集设备的设备标识对应的设备位置信息；

根据所述设备位置信息确定所述目标小图对应的位置区域；

在所述位置区域中，根据所述图像位置确定所述感兴趣目标的当前位置。

2.根据权利要求1所述的周界防护方法，其特征在于，在确定所述感兴趣目标的当前位置之后，方法还包括：确定所述感兴趣目标的当前位置是否位于预设周界防护区域内；

所述确定所述感兴趣目标的当前位置是否位于预设周界防护区域内，包括：

将所述当前位置的横向位置坐标与所述预设周界防护区域的防护边界的多个横向边界坐标比较；

将所述当前位置的纵向位置坐标与所述预设周界防护区域的多个纵向边界坐标比较；

若所述当前位置的横向位置坐标大于多个边界坐标中的最小横向边界坐标、横向位置坐标小于最大横向边界坐标、纵向位置坐标大于多个边界坐标中的最小纵向边界坐标且纵向位置坐标小于最大纵向边界坐标，则确定所述感兴趣目标的当前位置位于所述预设周界防护区域内。

3.根据权利要求2所述的周界防护方法，其特征在于，在确定所述感兴趣目标的当前位置是否位于预设周界防护区域内之前，方法还包括：确定所述预设周界防护区域；

所述确定所述预设周界防护区域，包括：

接收用户输入的边界设置操作；

将用户通过边界设置操作设置的多个边界坐标构成的防护边界内的区域确定为周界防护区域，所述边界坐标包括：横向边界坐标及纵向边界坐标。

4.根据权利要求1所述的周界防护方法，其特征在于，所述识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别，包括：

将所述目标小图输入预设属性分类神经网络中，得到目标小图中的属性特征；

根据所述属性特征确定所述感兴趣目标的属性类别。

5.根据权利要求1所述的周界防护方法，其特征在于，所述按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示，包括：

根据预设的属性类别和提示方案之间的对应关系，确定与所述属性类别对应的提示方案，所述提示方案中包含提示终端标识及提示方式；

向所述提示终端标识对应的提示终端按照所述提示方式发送周界入侵提示。

6.根据权利要求1所述的周界防护方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储包含所述感兴趣目标的目标小图、所述感兴趣目标的属性类别、所述感兴趣目标的当前位置、所述图像采集设备的设备标识。

7.一种周界防护装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收图像采集设备发送的包含感兴趣目标的目标小图及目标小图在其所在的图像帧中的图像位置；

位置确定模块，用于基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置；

属性类别识别模块，用于若所述感兴趣目标的当前位置位于预设周界防护区域内，识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别；

入侵提示模块，用于按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示；

所述位置确定模块，包括：

获取单元，用于获取与所述图像采集设备的设备标识对应设备位置信息；

第一确定单元，用于根据所述设备位置信息确定所述目标小图对应的位置区域；

第二确定单元，用于在所述位置区域中，根据所述图像位置确定所述感兴趣目标的当前位置。