[发明专利]故障识别方法及装置在审
| 申请号: | 201810950509.0 | 申请日: | 2018-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN109325519A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
| 发明(设计)人: | 李卓;张惟皎 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术公司;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
| 地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 故障识别 强分类器 故障检测 图片单元 预设 自动化 过程效率 获取目标 目标位置 人工检测 弱分类器 预先建立 级联 漏检 误检 图片 | ||
1.一种故障识别方法,其特征在于,包括:
获取目标位置的待识别图片,所述待识别图片中包括第一预设数目个图片单元;
根据预先建立的所述目标位置的强分类器组,对所述待识别图片进行故障识别;其中,所述强分类器组中包括与每个所述图片单元对应的强分类器,每个所述强分类器由第二预设数目个弱分类器级联构成。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标位置的待识别图片的步骤之前,所述方法包括:
构建每个所述图片单元的强分类器;
所述构建每个所述图片单元的强分类器的步骤,包括:
获取所述图片单元的样本图像;其中,所述样本图像包括正样本以及负样本;所述正样本为所述图片单元对应位置的故障状态,所述负样本为所述图片单元对应位置的非故障状态;
根据所述样本图像,得到所述图片单元的弱分类器;
将第二预设数目个弱分类器级联,构成所述图片单元的强分类器。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述样本图像,得到所述图片单元的弱分类器的步骤,包括:
根据第一预设算法,计算所述样本图像的积分图,并提取所述积分图的haar特征;
根据第二预设算法,对所述haar特征进行第三预设数目次训练,得到所述图片单元的弱分类器。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标位置的待识别图片的步骤,包括:
获取目标位置的视频文件;
截取所述视频文件中,包括所述目标位置的待识别图片。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置为动车组列车的底盘位置;
所述获取目标位置的视频文件的步骤,包括:
通过安装在有轨制导车辆RGV上预设位置的视频采集装置,拍摄目标位置的视频文件;其中,所述RGV沿所述动车组列车的检修槽内设置的滑轨滑动。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述视频采集装置包括与每个所述图片单元分别对应的网格。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预先建立的所述目标位置的强分类器组,对所述待识别图片进行故障识别的步骤,包括:
获取预先建立的所述目标位置的强分类器组;
确定与每个所述强分类器组中的强分类器,分别对应的图片单元;
通过所述强分类器对所述对应的图片单元进行分类:
若分类成功,则所述图片单元对应的位置为故障状态;
否则,所述图片单元对应的位置为非故障状态。
8.一种故障识别装置,其特征在于,所述装置包括:
图片获取模块,用于获取目标位置的待识别图片,所述待识别图片中包括第一预设数目个图片单元;
故障识别模块,用于根据预先建立的所述目标位置的强分类器组,对所述待识别图片进行故障识别;其中,所述强分类器组中包括与每个所述图片单元对应的强分类器,每个所述强分类器由第二预设数目个弱分类器级联构成。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器、总线以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的故障识别方法中的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的故障识别方法中的步骤。
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