[发明专利]一种机器人语音交互系统

说明书

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种机器人语音交互系统，所述机器人语音交互系统包括人脸图像采集装置，用于采集所述机器人视野范围内的人脸图像信息；用户语音信息采集装置，用于采集用户的语音信息；中央控制器，用于根据所述人脸图像信息以及用户的语音信息确定相应的语音输出信息；以及语音输出装置，用于输出所述确定的语音输出信息。本发明实施例通过同时采集用户的人脸图像信息以及语音信息，并根据上述信息共同确定相应的语音输出信息，使得相应的语音输出信息既能够有效地回复用户，还能满足用户的情感需求，有效地解决了现有机器人语音交互系统中存在的“机械式交流”的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人语音交互系统。

背景技术

机器人技术作为20世纪最为伟大的发明之一，目前也随着技术的不断创新，逐渐应用于各大领域之中。而人机交互技术一直都是机器人领域的重要研究课题，其中随着语音识别技术的日臻成熟，并通过预先存储的语言数据库，已经实现了机器人与人的“简单沟通”。

然而，本领域当前的语音交互系统都只注重于与用户在语言内容上的交流，而没有注重于用户情感上的需求。因此，实际中机器人与用户的交流大多都是“木讷”的，都是处于一种被动回答的形式，这样会极大地降低人机交互的趣味性。

可见，现有技术中，采用语音识别系统作为机器人的语音交互系统只能够理解用户的语言内容而无法理解用户的情绪，无法满足部分用户的情感需求，同时只能够被动回答用户的问题，而无法与用户进行“拟人化的沟通”。同时由于语音交互系统的单一性，在缺少感情的基调上，很容易出现交流上的障碍。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人语音交互系统，旨在解决现有技术中采用语音识别系统作为机器人的语音交互系统中存在的无法理解用户的情绪，无法满足用户的情感需求，同时也无法与用户进行“拟人化的沟通”的技术问题。

本发明实施例提供一种机器人语音交互系统，所述机器人语音交互系统包括中央控制器，与所述中央控制器通信的人脸图像采集装置、用户语音采集装置以及语音输出装置；

所述人脸图像采集装置，用于采集所述机器人视野范围内的人脸图像信息，并发送给中央控制器；

所述用户语音采集装置，用于采集用户的语音信息，并发送给中央控制器；

所述中央控制器，用于接收所述人脸图像信息，并根据所述人脸图像信息获取人脸情绪特征信息；用于接受所述用户的语音信息；用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息，确定语音输出信息，并发送给语音输出装置；以及

所述语音输出装置，用于接收所述语音输出信息，并根据所述语音输出信息输出语音。

本发明实施例提供的机器人语音交互系统通过用户语音信息采集装置能够获取用户的语音信息，便于机器人能够对用户的问题做出相应的回答，而人脸图像信息采集装置能够获取用户当前的情绪信息，便于机器人判断用户的情感需求，同时获取用户的语音信息以及用户当前的情绪信息，从而使得机器人能够使用更加“拟人化的口吻”对用户的问题做出相应的回答。此外，语音输出装置能够模拟输出多种不同类型的语气，从而在于用户进行沟通时，更加的生动形象，极大地满足了用户的情感需求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种机器人语音交互系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的中央控制器的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的人脸图像信息接收单元的结构示意图；

图4是本发明又一种实施例提供的中央控制器的结构示意图；

图5是本发明又一种实施例提供的第二信息处理单元的结构示意图；

图6是本发明又一种实施例提供的语音输出装置的结构示意图；