[发明专利]一种机器人语音交互系统

权利要求书

1.一种机器人语音交互系统，其特征在于，所述机器人语音交互系统包括中央控制器，与所述中央控制器通信的人脸图像采集装置、用户语音采集装置以及语音输出装置；

所述人脸图像采集装置，用于采集所述机器人视野范围内的人脸图像信息，并发送给中央控制器；

所述用户语音采集装置，用于采集用户的语音信息，并发送给中央控制器；

所述中央控制器，用于接收所述人脸图像信息，并根据所述人脸图像信息获取人脸情绪特征信息；用于接受所述用户的语音信息；用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息，确定语音输出信息，并发送给语音输出装置；以及

所述语音输出装置，用于接收所述语音输出信息，并根据所述语音输出信息输出语音。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器还用于根据所述人脸图像信息获取与所述人脸对应的性别和年龄信息；

所述用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息，确定语音输出信息，并发送给语音输出装置，具体为：

用于根据所述人脸情绪特征信息、与所述人脸对应的性别和年龄以及所述用户的语音信息，确定语音输出信息，并发送给语音输出装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制器包括：

人脸图像信息接收单元，用于接收所述人脸图像信息，并根据所述人脸图像信息获取人脸情绪特征信息；

用户语音信息接收单元，用于接收所述用户的语音信息；以及

第一信息处理单元，用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息，确定语音输出信息，并发送给语音输出装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述人脸图像信息接收单元包括；

人脸图像信息接收模块，用于接收所述人脸图像信息；以及

人脸情绪特征信息获取模块，用于根据所述人脸图像信息与预存的标准人脸情绪图像信息与人脸情绪特征信息的对应关系，获取与所述人脸图像信息对应的人脸情绪特征信息。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一信息处理单元具体用于根据所述人脸情绪特征信息、所述用户的语音信息以及预存的语音输出信息与人脸情绪特征信息、用户的语音信息的对应关系，确定与所述人脸情绪特征信息以及用户的语音信息相对应的语音输出信息，并发送给语音输出装置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述语音输出信息包括语音输出内容信息和语音输出语气信息；

所述中央控制器，用于接收所述人脸图像信息，并根据所述人脸图像信息获取人脸情绪特征信息；用于接受所述用户的语音信息；用于根据所述人脸情绪特征信息以及所述用户的语音信息，确定语音输出内容信息和语音输出语气信息，并发送给语音输出装置；以及

所述语音输出装置，用于接收所述语音输出内容信息和语音输出语气信息，并根据所述语音输出内容信息和语音输出语气信息输出语音。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述中央控制器包括：

人脸图像信息接收单元，用于接收所述人脸图像信息，并根据所述人脸图像信息获取人脸情绪特征信息；

用户语音信息接收单元，用于接收所述用户的语音信息；以及

第二信息处理单元，用于根据所述人脸情绪特征信息以及述用户的语音信息，确定语音输出内容信息和语音输出语气信息，并发送给语音输出装置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二信息处理单元包括：

语音输出内容信息确定模块，用于根据所述人脸情绪特征信息、所述用户的语音信息以及预存的语音输出内容信息与人脸情绪特征信息、用户的语音信息的对应关系，确定与所述人脸情绪特征信息以及用户的语音信息相对应的语音输出内容信息，并发送给语音输出装置；以及

语音输出语气信息确定模块，用于根据所述人脸情绪特征信息以及预存的语音输出语气信息与人脸情绪特征信息的对应关系，确定与所述人脸情绪特征信息相对应的语音输出语气信息，并发送给语音输出装置。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述语音输出装置包括：

语音输出内容信息接收单元，用于接收所述语音输出内容信息；

语音输出语气信息接收单元，用于接收所述语音输出语气信息；

语音合成单元，用于根据所述语音输出内容信息以及所述语音输出语气信息合成相应的语音；以及

语音输出单元，用于输出所述合成的的相应的语音。