[发明专利]生产线智能跟踪配送料系统及其方法

权利要求书

1.一种生产线智能跟踪配送料系统，其特征在于：包括备料区、智能运输车、物料小车、卸料工位、道路信号装置以及中控系统；其中：

所述的备料区用于作为物料小车存放点及物料装车区域，该备料区包括有多个根据生产线工位数划分的备料分区，各个备料分区均配置有用于获取物料信息和对应物料小车信息的激光扫描器Ⅰ，该激光扫描器Ⅰ的输出端与中控系统的输入端连接；

所述的智能运输车作为物料的运载工具，配置有数据传输无线模块，该数据传输无线模块与中控系统连接，智能运输车上设置有用于识别二维码或条形码的激光扫描器Ⅱ、用于感应道路信号装置的磁力感应器；激光扫描器Ⅱ、磁力感应器的输出端通过数据传输无线模块与中控系统连接，中控系统通过数据传输无线模块与智能运输车的动力装置连接；

所述的物料小车用于装料，该物料小车上设有二维码或条形码以及用于判断物料使用情况的压力感应器Ⅰ，压力感应器Ⅰ的输出端通过数据传输无线模块与中控系统连接；

所述的卸料工位作为物料卸车区域，配置有状态指示灯和压力感应器Ⅱ，状态指示灯用于传递信号，提示智能运输车进入装卸物料小车的工作状态，并供生产人员及时取料；压力感应器Ⅱ用于识别工位是否空置；状态指示灯的输入端通过数据传输无线模块与中控系统的输出端连接，压力感应器Ⅱ的输出端通过数据传输无线模块与中控系统的输入端连接；

所述的道路信号装置用于导向智能运输车的运行轨迹，该道路信号装置包括预设置在行驶道路上的磁条线，智能运输车通过所述的磁力感应器感应行驶道路上预设置的磁条线指导智能运输车的行驶方向；

所述的中控系统通过网络与上级部门用户的电脑端或手机APP端连接，用于实现任务指派、了解进度指令，中控系统还根据接收到的信息控制整个生产线智能跟踪配送料系统。

2.根据权利要求1所述的生产线智能跟踪配送料系统，其特征在于：各个备料分区在临近道路的位置安装有装车气缸装置，该装车气缸装置用于在装车时助推物料小车至智能运输车位置。

3.根据权利要求2所述的生产线智能跟踪配送料系统，其特征在于：所述的备料区配置有大型LED显示屏，该大型LED显示屏的输入端与中控系统的输出端连接，用于显示每个备料分区代码及所需备料信息以便备料使用，备料区还留有可将备料区人工工作内容升级为机械手操作的数据端口。

4.根据权利要求1所述的生产线智能跟踪配送料系统，其特征在于：所述的智能运输车上还配置有用于装卸物料小车的托盘，该托盘与举升装置连接，举升装置通过数据传输无线模块与中控系统连接。

5.根据权利要求1所述的生产线智能跟踪配送料系统，其特征在于：所述的智能运输车上还配置有用于识别物料小车装卸状态的应力传感器、用于识别与卸料工位或备料分区位置距离的红外线传感器。

6.根据权利要求1所述的生产线智能跟踪配送料系统，其特征在于：所述的智能运输车上还设置有报警提示装置，该报警提示装置通过数据传输无线模块与中控系统的输出端连接，用于道路障碍报警。

7.根据权利要求1所述的生产线智能跟踪配送料系统，其特征在于：所述的中控系统配置有显示器，用于显示整个系统运作状态，供监控人员实时了解具体信息。