[发明专利]激光器的功率控制方法及激光器

权利要求书

1.一种激光器，其特征在于，包括：光发射元件、光接收元件、光栅镜片以及处理器；

所述光发射元件用于发射光；

所述光栅镜片用于打散所述发射光；

所述光接收元件用于接收所述光栅镜片在打散所述发射光的过程中所产生的反射光，并将所述反射光转换为电流信号；

所述处理器用于根据所述电流信号控制所述光发射元件的光发射功率。

2.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述处理器具体用于：

当所述电流信号大于第一电流阈值时，控制所述光发射元件的光发射功率变小；

当所述电流信号小于第二电流阈值时，控制所述光发射元件的光发射功率变大。

3.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，还包括：两端分别与所述光接收元件、所述处理器连接的检测电路；

所述检测电路用于将所述电流信号转换为电压信号；

相应的，所述处理器具体用于：

当所述电压信号大于第一电压阈值时，控制所述光发射元件的光发射功率变小；

当所述电压信号小于第二电压阈值时，控制所述光发射元件的光发射功率变大。

4.根据权利要求3所述的激光器，其特征在于，还包括：两端分别与所述检测电路、所述处理器连接的放大器；

所述放大器用于放大所述电压信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的激光器，其特征在于，还包括：两端分别与所述处理器、所述光发射元件连接的驱动电路；

相应地，所述处理器具体用于：

所述处理器根据所述电流信号控制所述驱动电路生成驱动信号；

其中，所述驱动信号用于控制所述光发射元件的光发射功率。

6.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述光发射元件和所述光接收元件位于同一水平面。

7.根据权利要求6所述的激光器，其特征在于，所述光接收元件嵌入在所述光发射元件中。

8.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述光发射元件和所述光接收元件的距离小于预设距离。

9.根据权利要求6-8任一项所述的激光器，其特征在于，所述光栅镜片位于所述光发射元件和所述光接收元件的上方。

10.一种激光器的功率控制方法，其特征在于，所述方法应用于激光器，所述激光器包括：光发射元件、光接收元件、光栅镜片以及处理器；相应地，所述方法包括：

所述光发射元件发射光；

所述光栅镜片打散所述发射光；

所述光接收元件接收所述光栅镜片在打散所述发射光的过程中所产生的反射光；将所述反射光转换为电流信号；

所述处理器根据所述电流信号控制所述光发射元件的光发射功率。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述电流信号控制所述光发射元件的光发射功率，包括：

当所述电流信号大于第一电流阈值时，所述处理器控制所述光发射元件的光发射功率变小；

当所述电流信号小于第二电流阈值时，所述处理器控制所述光发射元件的光发射功率变大。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述激光器还包括：两端分别与所述光接收元件、所述处理器连接的检测电路；

相应的，所述处理器根据所述电流信号控制所述光发射元件的光发射功率之前还包括：

所述检测电路将所述电流信号转换为电压信号；

则所述处理器根据所述电流信号控制所述光发射元件的光发射功率，包括：

当所述电压信号大于第一电压阈值时，控制所述光发射元件的光发射功率变小；

当所述电压信号小于第二电压阈值时，控制所述光发射元件的光发射功率变大。