[发明专利]一种电机的内绕工艺

权利要求书

1.一种电机的内绕工艺，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、定子生产：

内绕式硅钢片叠装成内绕式定子；将钢板放入级进模高速冲床中，产品出来后直接完成定子铆压；出来的产品经过工装，抽检验证定子的质量，测量其同心度和垂直度，定子外径跟内径同心度要求为公差等级为7级，即公差为0.025mm，叠厚大于等于12-小于16mm时垂直度要求为公差等级7级，即公差为0.015mm，叠厚16-22mm时垂直度要求为公差等级7级，即公差为0.020mm；槽口大小为2mm，对称度公差等级为7级，即公差为0.025mm；

(二)、骨架的设计生产：

绝缘骨架尺寸结合塑料骨架变形度和经验，设计出合适的尺寸，绝缘骨架模具采用8个圆周均匀分布的点进料方式，最大限度优化绝缘骨架模具的料流问题以及注塑后的变形问题；采用穿插可调节厚度的结构，使得每种规格的骨架能满足一定叠厚的定子硅钢片；调节厚度的范围能达到6mm，涵盖了大部分产品的硅钢片叠厚；设计有8个φ3的半孔，为穿线孔；设计引线柱，使得每个极的连接线引入骨架内免受损伤；

骨架采用PA66材质，骨架的壁薄做到0.3mm；

将内绕式绝缘骨架装在定子上，按压骨架使骨架安装面贴合定子；

(三)、骨架称重：

放入设备绕线前使用电子秤称重每个骨架，重量误差不超过0.8％；

(四)、放入设备开始绕线：

定子上设计有一个槽口，使定子准确定位；

①绕线张力调整：0.10mm-0.19mm漆包线线径，参数设置如下：0.10-0.11mm线径，张力装置上参数设置45-49；0.12-0.13mm漆包线线径，张力装置上参数设置50-56；0.14-0.15mm漆包线线径，张力装置上参数设置57-63；0.16-0.19mm漆包线线径，张力装置上参数设置64-80；

②绕线速度的设定：绕线速度直接影响到生产的效率，要考虑不同线径的抗拉力不同，参数设置为：0.10线径，速度设置额定转速的80％，n＝680r/min；0.11mm线径，速度设置额定转速的90％，n＝760r/min；0.13-0.19mm线径，速度设置额定转速，n＝850r/min；

③排线：绕线过程中，定子在伺服电机的带动下以设定的角度来回摆动，绕线针需沿着穿过槽口和定子圆心的路径做来回运动；根据槽型，排线设置如下：

0.10mm线径，摆幅5mm，绕20层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.11mm线径，摆幅5mm，绕17层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.12mm线径，摆幅5mm，绕14层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.13mm线径，摆幅5mm，绕12层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.14mm线径，摆幅5mm，绕10层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.15mm线径，摆幅5mm，绕9层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.16mm线径，摆幅5mm，绕8层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.17mm线径，摆幅5mm，绕7层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.18mm线径，摆幅5mm，绕6层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

0.19mm线径，摆幅5mm，绕5层，摆幅3mm绕剩下的圈数；

④采用伺服电机输入绕线圈数，进行绕线。