[发明专利]一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出，实现车架调平；升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值，及调整水平仿形液压缸至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本发明对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制，智能化水平较高。

技术领域

本发明涉及一种液压传动系统，具体来说，是一种丘陵山区拖拉机液压传动控制系统及控制方法。

背景技术

丘陵山区面积约占我国国土面积的1/3以上，据统计，丘陵山区粮食产量占全国的55％，油料产量约占49％，丘陵山区农业经济的发展潜力巨大，在我国国民经济发展中占有十分重要的地位。但由于其地面起伏大、田块小、不规则、坡陡弯多，常规的拖拉机在丘陵山区作业时存在通过性差、转弯掉头困难、作业质量差等问题，这已然成为丘陵山区农业机械发展的瓶颈。

发明内容

本发明的目的是：提供一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统及控制方法，整体采用液压系统，提升无级变速能力和范围，减轻整机质量，提高地隙和通过性；提高转向灵活性；提升坡道驾驶的舒适性和安全性；自动保证工作部件与地面的水平；附带智能播种的动力接口，马达转速按照使用者的要求设置，可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，提升播种一致性；实现整体集中控制，智能化水平较高。

本发明采取以下技术方案：

一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，包括液压传动系统包括行走驱动系统，多模式转向系统，升降、水平仿形系统，智能播种系统，坡道自适应系统；中央控制器作为上述各系统的控制中心；行走驱动系统具有分别安装在四个轮边马达的输出轴上的转速传感器，监测轮边马达是否打滑；中央控制器与该转速传感器信号连接，当发生打滑时，设于相邻轮边马达之间的两位两通电磁换向阀得电，四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统具有对于方向盘角度监测的角度传感器，中央控制器与该角度传感器信号连接，前轮转向油缸22与三位四通电磁换向阀一20连接，后轮转向油缸23与三位四通电磁换向阀二21连接，中央控制器通过控制两个三位四通电磁换向阀的左、右电位得电/失电，来控制前轮转向油缸22与后轮转向油缸23动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统具有安装在车架两侧横梁上的水平传感器，和安装在液压缸活塞杆的位移传感器，中央控制器与该水平传感器、位移传感器信号连接，拖拉机四个角部方位的车架液压缸分别与各自的三位四通比例换向阀连接，中央控制器通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断各个液压缸活塞杆的伸出情况，并通过控制该四个三位四通比例换向阀得电/失电，来控制四个角部方位的车架液压缸动作，实现车架调平；升降、水平仿形系统具有设置在挂接机上的非接触式距离传感器，该距离传感器与中央控制器信号连接，实时检测工作部件具到地面的垂直距离，三位四通电磁换向阀三24与升降仿形液压缸29连接，三位四通电磁换向阀四25与水平仿形液压缸28连接；中央控制器通过控制三位四通电磁换向阀三24左、右电位得电/失电，调整升降液压缸29至目标值，进而带动工作部件至目标高度值；中央控制器通过控制三位四通电磁换向阀四25左、右电位得电/失电，调整水平仿形液压缸28至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器与该转速传感器信号连接，后轮轮边马达转速与拖拉机行驶速度对应，中央控制器通过改变比例调速阀31的电流，来调节播种驱动马达32的转速。