[发明专利]一种多级同轴传动组件

权利要求书

1.一种多级同轴传动组件，其特征在于，包括相互套设的多个套管；多个所述套管的外侧表面均转动连接有传动杆；所述传动杆与固定在机架上的驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的多级同轴传动组件，其特征在于，所述驱动装置的活动端连接有沟槽凸轮；所述传动杆的首端与所述套管连接、中端设置有与所述沟槽凸轮的内侧滚道配合的滚子，且尾端与所述机架转动连接。

3.根据权利要求1所述的多级同轴传动组件，其特征在于，所述传动杆通过滚子或轴承与所述套管连接。

4.根据权利要求2所述的多级同轴传动组件，其特征在于，多个所述套管包括第一套管；所述第一套管的下端穿设有第二套管；所述传动杆包括第一传动杆和第二传动杆；

所述第一套管的下端设置有上夹持盘和下夹持盘；所述下夹持盘通过紧固件锁紧在所述第一套管上；所述上夹持盘和所述下夹持盘配合夹紧所述第一传动杆；所述第一传动杆与所述驱动装置连接；

所述第二套管包括两个活动夹持盘；两个所述活动夹持盘配合夹紧所述第二传动杆；所述第二传动杆与所述驱动装置连接。

5.根据权利要求2所述的多级同轴传动组件，其特征在于，所述机架上设置有第一安装座；所述传动杆通过第一转轴安装在所述第一安装座上；所述第一转轴的两端均设置有第一限位轴承和第一锁紧螺母；所述第一限位轴承的一端贴合所述传动杆的侧表面，所述第一限位轴承的另一端贴合所述第一锁紧螺母；所述第一安装座上设置有容纳所述第一限位轴承的第一轴承位。

6.根据权利要求2所述的多级同轴传动组件，其特征在于，所述机架上设置有第二安装座；所述沟槽凸轮通过第二转轴安装在所述第二安装座上；所述第二转轴的两端均设置有第二限位轴承和第二锁紧螺母；所述第二限位轴承的一端贴合所述沟槽凸轮的侧表面，所述第二限位轴承的另一端贴合所述第二锁紧螺母；所述第二安装座上设置有容纳所述第二限位轴承的第二轴承位。

7.根据权利要求3所述的多级同轴传动组件，其特征在于，所述滚子或所述轴承通过螺杆与所述传动杆连接。

8.根据权利要求4所述的多级同轴传动组件，其特征在于，所述机架上设置有多个固定座；所述驱动装置包括提供驱动力的主动机构；所述主动机构皮带连接有传动轴；所述传动轴上设置有分别驱动所述第一传动杆和所述第二传动杆的两组从动机构；所述传动轴用于将所述主动机构的动力传递给所述从动机构；所述传动轴的两端均转动连接有所述固定座。

9.根据权利要求8所述的多级同轴传动组件，其特征在于，所述主动机构包括与所述机架固定的马达；所述马达的电机轴固定有主动轮；所述传动轴上固定有第一从动轮和两组所述从动机构；所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接；

所述从动机构包括第二从动轮、第三从动轮和所述沟槽凸轮；所述第二从动轮固定在所述传动轴上；所述第二安装座上通过第二转轴安装有所述第三从动轮和所述沟槽凸轮；所述第三从动轮和所述沟槽凸轮分别位于所述第二安装座两侧；所述第三从动轮和所述第二从动轮通过第二皮带连接。

10.根据权利要求9所述的多级同轴传动组件，其特征在于，所述机架上还设置有用于张紧所述第二皮带的张紧装置；所述张紧装置包括与所述机架固定的底座；所述底座的上端连接有调节板；所述调节板的上端固定有张紧轮；所述调节板的下端设置有长条状调节槽；所述底座设置有与所述调节槽对应的安装孔。