[发明专利]一种步梯楼道内升降装置

权利要求书

1.一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：

所述升降装置采用三轴升降系统，所述三轴分别为Z轴方向进行上下升降的升降机构，所述升降机构包括起重部分和导轨，通过所述起重电机驱动卷扬轴将所述升降部分沿着导轨方向进行上下升降，

具有X轴方向进行左右滑动的滑动机构，通过所述滑动机构驱动所述滑动支架在所述升降支架内左右滑动，

具有Y轴方向进行前后平移的平移机构，通过所述平移机构驱动升降柜或其他被升降物体在所述滑动支架内穿过楼梯中缝面三角形区域进行前后移动，

所述升降装置具有控制部分、起重部分、导轨以及升降部分，所述控制部分具有控制主板和电机驱动部分，所述起重部分至少具有起重支架、起重电机、卷扬轴及钢丝绳，所述升降部分至少包括升降支架及滑动支架，所述滑动支架能够安装升降柜或其他被升降物体，所述导轨及升降部分安装在楼梯中缝内，所述升降部分在所述起重电机的作用下在楼梯中缝内沿着导轨方向上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述起重支架安装在楼道顶层的天花板上，所述支架仓内至少具有起重电机、卷扬轴、钢丝绳，所述卷扬轴上具有棘轮棘爪，所述支架仓内具有控制主板及电机驱动系统。

3.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述升降支架和滑动支架采用四边框型结构，具有上边框、下边框、左边框、右边框，所述升降支架的左右边框被左右导轨限制在导轨中轴线上进行上下运行，所述滑动支架能够在所述升降支架内左右滑动，所述滑动支架框内能够安装升降柜或其他负债物体。

4.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述控制部分具有无线接收模块，能够通过遥控器对所述起重电机进行正反转运行控制以及电源开关控制，或者具有wifi、蓝牙以及无线网络通讯模块，能够通过用户移动终端的wifi、蓝牙以及无线网络连接到所述控制主板，对所述起重电机进行正反转运行控制，以及控制电源开关。

5.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述升降部分具有副控制电路板，所述副控制板能够控制和驱动升降部分的滑动机构和平移机构的运行，所述副控制板具有wifi、蓝牙以及无线网络通讯模块，能够与用户的移动终端或主控制主板的无线接收模块建立交互，输出或获取传感器信号或命令，或者接收用户移动终端或遥控器发出的控制指令。

6.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述楼梯中缝面的三角形区域为楼梯底面边线、楼梯扶手线以及导轨相交的三角形区域，所述升降柜或升降载体的尺寸大小不超出所述三角形区域范围，所述升降柜或升降载体能够在该三角形区域内，通过手动平移或电控平移机构穿过楼梯中缝平面后再进行升降。

7.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述导轨采用全段式导轨或分段式导轨，所述导轨安装在楼梯中缝内的楼梯转折位置，固定在楼梯体上，所述分段式导轨一端还固定在楼梯扶手上。

8.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述升降部分的滑动支架及升降柜或升降载体在X轴方向左右滑动和Y轴方向前后平移，采用手动运行方式或自动运行模式，所述手动运行为用手推动运行，所述自动运行采用电机加传感器相结合，在所述副控制板的控制下进行自动运行，且是先将所述滑动支架运行到所述升降支架两端后，再将所述升降柜或升降载体平移过楼梯中缝面的三角形区域。

9.根据权利要求7所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述分段式导轨配套加长边框升降支架，所述加长边框升降支架采用日字型结构，所述加长边框至少能够同时在3个分段式导轨中运行。

10.根据权利要求1所述的一种步梯楼道内升降装置，其特征在于：所述导轨中具有位置定位点，所述升降支架上具有传感器，通过所述传感器能够获取所述导轨内的位置定位点信号，从而获取所述升降支架在所述导轨上的楼层位置，所述导轨内具有导电带，所述升降支架上具有集电器，通过所述集电器接触所述导电带，为所述升降部分提供电源，所述滑动支架边框内具有齿轮组，所述升降柜两侧具有齿条组，通过所述平移电机驱动所述齿轮，能够驱动所述升降柜进行前后移动。