[发明专利]准零刚度弹性联轴器

权利要求书

1.准零刚度弹性联轴器，其特征在于，包括：

第一连轴件，呈环形；

第二连轴件，位于所述第一连轴件内，且与所述第一连轴件同轴设置；

至少两个正刚度弹性片，每个所述正刚度弹性片的一端固定连接于所述第一连轴件，另一端固定连接于所述第二连轴件；

至少两个刚度调节弹性片，每个所述刚度调节弹性片的一端绕平行于所述第二连轴件的轴线的第一轴线可转动地连接于所述第一连轴件，另一端绕平行于所述第二连轴件的轴线的第二轴线可转动地连接于所述第二连轴件；

所述第一轴线和所述第二轴线形成的中心平面，相对所述第二轴线和所述第二连轴件的轴线形成的径向平面呈预设角度，以当所述第二连轴件相对所述第一连轴件向预设方向旋转过程中，所述第一连轴件及所述第二连轴件分别对所述刚度调节弹性片施加压应力，使得所述刚度调节弹性片可摆动至静平衡位置；当所述刚度调节弹性片处于所述静平衡位置时，所述中心平面与所述径向平面共面。

2.根据权利要求1所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，每一个所述正刚度弹性片均具有折弯部，且各个所述正刚度弹性片的所述折弯部向同一侧凸出。

3.根据权利要求2所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，所述正刚度弹性片呈“几”字形。

4.根据权利要求1所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，所述刚度调节弹性片包括第一连接部、相对于所述第一连接部的第二连接部及连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间的弹性部，所述第一连接部绕所述第一轴线可转动地连接于所述第一连轴件，所述第二连接部绕所述第二轴线可转动地连接于所述第二连轴件。

5.根据权利要求4所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，所述弹性部包括两个弹性片，每个所述弹性片的相对两端分别固定连接于所述第一连接部和所述第二连接部，且两个所述弹性片向彼此远离的方向弯曲。

6.根据权利要求4所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，所述第一连轴件的内壁成形有沿所述第二连轴件的轴线方向延伸的第一凹槽；所述第一连接部远离所述第二连接部的一端绕所述第一凹槽的轴线可转动地嵌设于所述第一凹槽内；

所述第二连轴件的周向侧壁成形有沿所述第二连轴件的轴线方向延伸的第二凹槽；所述第二连接部远离所述第一连接部的一端绕所述第二凹槽的轴线可转动地嵌设于所述第二凹槽内。

7.根据权利要求6所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，所述第一凹槽的横截面呈具有第一开口的圆形；所述第一连接部的一端具有沿所述第二连轴件的轴线方向延伸的第一圆柱部，所述第一圆柱部嵌设于所述第一凹槽内，所述第一连接部的另一端由所述第一开口伸出并与所述弹性部连接。

8.根据权利要求7所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，所述第二凹槽的横截面呈具有第二开口的圆形；所述第二连接部的一端具有沿所述第二连轴件的轴线方向延伸的第二圆柱部，所述第二圆柱部嵌设于所述第二凹槽内，所述第二连接部的另一端由所述第二开口伸出并与所述弹性部连接。

9.根据权利要求1所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，所述正刚度弹性片与所述刚度调节弹性片沿所述第二连轴件的周向交替且等间隔排布。

10.根据权利要求1至9任一项所述的准零刚度弹性联轴器，其特征在于，所述第一连轴件、所述第二连轴件及所述正刚度弹性片采用3D打印一体成型。