[发明专利]车辆的安全控制系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆的安全控制系统，其特征在于，应用于第一车辆，所述系统包括：第一距离检测模块、弹射组件和控制器；

所述控制器，用于获取所述第一车辆当前的行驶信息；

所述第一距离检测模块，用于获取所述第一车辆与第二车辆的距离，所述第二车辆为所述第一车辆的前方或后方距离所述第一车辆最近的车辆；

所述控制器，用于根据所述行驶信息和所述距离，判断所述第一车辆与所述第二车辆是否会发生碰撞；

所述控制器，还用于当确定会发生碰撞时，利用弹射组件将所述第一车辆弹射预定高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置还包括：降落组件；

所述控制器，还用于在所述第一车辆开始下降时，开启所述降落组件使所述第一车辆降落。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：反冲组件和第二距离检测模块；所述控制器，还用于：

当确定会发生碰撞时，利用弹射组件将所述第一车辆整车弹射至第一预定高度；

通过所述第二距离检测模块，获取所述第一车辆当前距离地面的高度；

判断所述高度是否达到预设高度阈值；

当所述高度达到所述预设高度阈值时，开启所述反冲组件，直至所述第一车辆落地。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述反冲组件分别设置于所述第一车辆的左右两侧，所述系统还包括：车辆姿态检测模块；

所述车辆姿态检测模块，用于当所述第一车辆向第一方向转弯时，获取所述第一车辆的姿态信息，所述第一方向为右向或左向；

所述控制器，还用于：

根据所述姿态信息，确定所述第一车辆是否存在侧翻危险；

当确定存在侧翻危险时，开启所述第一车辆上与所述第一方向对应一侧的目标反冲组件；

再次执行通过所述车辆姿态检测模块获取所述车辆的姿态信息，至所述根据所述姿态信息，确定所述车辆是否存在侧翻危险的步骤，直至确定所述第一车辆不存在侧翻危险时，关闭所述目标反冲组件。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述姿态信息包括所述车辆的横向倾角，所述控制器，用于：

判断所述横向倾角是否大于第一预设角度；以及，当所述横向倾角大于所述第一预设角度时，确定所述第一车辆存在侧翻危险。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行驶信息包括：行驶速度，所述控制器，用于：

根据所述第一车辆的行驶速度、所述距离以及所述第二车辆的行驶速度，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的相距时间；

当所述相距时间小于预设时长，且所述第二车辆的行驶速度大于车速阈值时，确定所述第一车辆与所述第二车辆会发生碰撞。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

当确定所述第一车辆的车头会发生碰撞时，利用弹射组件将所述第一车辆的车头弹射至第二预定高度；

以及，当确定所述第一车辆的车尾会发生碰撞时，利用弹射组件将所述第一车辆的车尾弹射至第二预定高度。

8.根据权利要求3-6任一项所述的系统，其特征在于，所述第一距离检测模块设置于所述第一车辆的头部和尾部，所述第二距离检测模块设置于所述第一车辆的底部，所述第一距离检测模块和第二距离检测模块为距离传感器；

所述弹射组件设置于所述第一车辆的底盘前部和底盘后部，所述弹射组件为弹射高压气罐；

所述反冲组件设置于所述第一车辆的底盘前部和底盘后部，所述反冲组件为反冲高压气罐；

所述降落组件设置于所述车辆的A柱、B柱和C柱中的至少一者处，所述降落组件为降落伞。