[发明专利]接触式真空干燥系统及方法

权利要求书

1.一种接触式真空干燥系统，其特征在于，包括：自动上料物流线、自动下料物流线和多个接触式真空干燥箱，所述自动上料物流线的上料端设有上料抓取机器人，所述自动上料物流线上与所述接触式真空干燥箱上料位置对应的位置上设有上料翻转机构和第一抓取机器人，所述接触式真空干燥箱外部设有升降机构；所述自动下料物流线上与所述接触式真空干燥箱下料位置对应的位置上设有下料翻转机构和第二抓取机器人，所述自动下料物流线的另一端与冷却系统连接。

2.根据权利要求1所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述接触式真空干燥箱内设有多个可在接触式真空干燥箱内做一进一出的直线运动的电池电芯托盘，所述电池电芯托盘内设有加热板，所述电池电芯托盘外部通过坦克链电源线对电池电芯托盘内部加热板供电。

3.根据权利要求2所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述接触式真空干燥箱包括内腔，所述内腔内设有多层抽屉式电池电芯托盘，所述电池电芯托盘通过密封组件与所述内腔密封。

4.根据权利要求3所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述电池电芯托盘通过传输机构实现一进一出的直线运动。

5.根据权利要求4所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述电池电芯托盘包括托盘门，所述托盘门通过气缸压紧密封。

6.根据权利要求5所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述电池电芯托盘外侧设有坦克链，所述坦克链包括多个单元链，所述单元链上设有电源线。

7.根据权利要求1-6任一所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述上料翻转机构包括设置在所述自动上料物流线上的第一翻转盘和位于所述第一翻转盘中心的第一旋转轴，所述下料翻转机构包括设置在所述自动下料物流线上的第二翻转盘和位于所述第二翻转盘中心的第二旋转轴。

8.一种接触式真空干燥方法，其特征在于，所述方法包括：

控制上料抓取机器人将待干燥电池电芯搬运至自动上料物流线；

控制所述自动上料物流线将所述待干燥电池电芯运送至接触式真空干燥箱的上料位置；

控制升降机构升起到第一指定位置；

控制电池电芯托盘运送到所述第一指定位置由升降机构托住，控制上料翻转机构将所述待干燥电池电芯进行翻转，控制第一抓取机器人将所述待干燥电池电芯放入所述电池电芯托盘中；

待所述电池电芯托盘放满后，将所述电池电芯托盘传送至所述接触式真空干燥箱内；

控制所述接触式真空干燥箱对所述待干燥电池电芯进行干燥。

9.根据权利要求8所述的接触式真空干燥方法，其特征在于，所述方法还包括：

干燥结束后，控制所述电池电芯托盘从接触式真空干燥箱内传出，到达所述升降机构；

控制第二抓取机器人抓取干燥电池电芯放置到自动下料物流线上；

控制下料翻转机构翻转所述自动下料物流线上的干燥电池电芯；

控制所述自动下料物流线将干燥电池电芯传送至冷却系统进行冷却。

10.根据权利要求9所述的接触式真空干燥方法，其特征在于，所述控制第二抓取机器人抓取干燥电池电芯放置到自动下料物流线上之后，所述方法还包括：

控制所述电池电芯托盘传送到所述接触式真空干燥箱内；

控制所述升降机构下降至起始位置。