[发明专利]一种基于频域滤波的内窥镜图像去除六角形噪声的方法

权利要求书

1.一种基于频域滤波的内窥镜图像去除六角形噪声的方法，其特征在于，该方法为：对于采集到的内窥镜彩色图像，提取其RGB三通道的图像信息，通过对RGB三通道的图像分别进行二维离散傅里叶变换获得频谱图；提取频谱图中与六角形图案相对应的噪声信号的形状与宽度参数，结合频谱图中提取的参数，将高斯函数与椭圆函数的带阻滤波器作用于频谱图上；通过对被作用后的频谱图进行反傅里叶变换得到消除六角形噪声后的空域图像；再通过对RGB三通道空域图像的合并重新合成图像而使六角形噪声得到消除；

具体包括以下步骤：

S1、输入彩色内窥镜图像f(x，y，z),提取其中的RGB三通道信号f₁(x，y),f₂(x，y),f₃(x，y)；

S2、对RGB三通道信号f₁(x，y),f₂(x，y),f₃(x，y)分别进行二维离散傅里叶变换，得到二维频谱图F₁(u，v),F₂(u，v),F₃(x，y)；

S3、测量二维频谱图中椭圆形噪声信号的形状和带宽，得到以下参数：带宽W,半长轴a，半焦距c；

S4、结合高斯函数与椭圆方程计算带阻滤波器H(u，v)，分别与二维频谱图F₁(u，v),F₂(u，v),F₃(u，v)相乘，得到滤波后的频谱图FH₁(u，v),FH₂(u，v),FH₃(u，v)；

S5、对滤波后的频谱图FH₁(u，v),FH₂(u，v),FH₃(u，v)分别进行反傅里叶变换，得到其空域内对应的图像fh₁(x，y),fh₂(x，y),fh₃(x，y)；

S6、将RGB三通道空域内对应的滤波后图像fh₁(x，y),fh₂(x，y),fh₃(x，y)合并成一张彩色滤波去六角噪声图像fh(x，y，z)，并输出去噪声后的图像；

所述S3包括以下步骤：

S31、选择二维频谱图F₁(u，v),F₂(u，v),F₃(u，v)中椭圆形信号明显的一张F(u，v)，

S32、提取F(u，v)的中心高度的水平信号F_midv(u)，

S33、做出图像F_midv(u)，记录两个对称波峰的间距，再除以二，即为半长轴a，两个波峰的半高、半宽分别为W_u1,W_u2，

S34、提取F(u，v)的中心宽度的竖直信号F_midu(v)，

S35、做出图像F_midu(v)，记录两个对称波峰的间距，再除以二，即为半短轴b,两个波峰的半高宽分别为W_v1,W_v2，

S36：计算半焦距W＝(W_v1+W_v2+W_u1+W_u2)/2；

所述S4包括以下步骤：

S41、统计F(u，v)的点数，得到其最大横坐标u_max和最大纵坐标v_max，

S42、遍历点横坐标从1至u_max，纵坐标从1至v_max，计算

S43：遍历点横坐标从1至u_max，纵坐标从1至v_max，计算滤波器

S44：遍历点横坐标从1至u_max，纵坐标从1至v_max，分别对二维频谱图F₁(u，v),F₂(u，v),F₃(u，v)进行滤波计算，得到滤波后的频谱图

FH₁(u，v)＝F₁(u，v)*H(u，v),FH₂(u，v)＝F₂(u，v)*H(u，v),

FH₃(u，v)＝F₄(u，v)*H(u，v)。