[发明专利]天窗前梁螺母安装系统及其控制方法

说明书

本发明提供的天窗前梁螺母安装系统及其控制方法，涉及天窗前梁安装技术领域。该天窗前梁螺母安装系统包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统。送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态。控制系统用于控制螺母捡拾安装手抓螺母，并安装于第二模具上，然后远离第二模具。第一模具用于安装天窗前梁，控制系统还用于在螺母捡拾安装手远离第二模具后，控制第一模具靠近第二模具以将螺母安装于天窗前梁上形成标件，然后远离第二模具。控制系统还用于在标件装配完成好后，控制天窗前梁取放手抓取标件。该天窗前梁螺母安装系统用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。

技术领域

本发明涉及天窗前梁安装技术领域，具体而言，涉及一种天窗前梁螺母安装系统及其控制方法。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。

天窗前梁是汽车天窗的重要组成部分，为了方便安装，通常需要在生产过程中预先安装螺母。

现有技术中，螺母的安装通常采用人工作业，工作效率低，因而生产效率低，并且由于人员操作能力的差异，产品质量往往参差不齐，影响客户体验。

因此，研发一种能有效解决上述问题的天窗前梁螺母安装系统是目前需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天窗前梁螺母安装系统，该天窗前梁螺母安装系统用于机械化地进行汽车天窗螺母地安装，生产效率高，并且能够有效提高产品质量。

本发明的另一目的在于提供一种螺母安装系统控制方法，其应用于本发明提供的天窗前梁螺母安装系统，生产效率高，并且产品质量高。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供的一种天窗前梁螺母安装系统，包括送料机构、装载机构、螺母安装机械手和控制系统；所述送料机构、所述装载机构和所述螺母安装机械手间隔设置，并分别与所述控制系统电连接；

所述送料机构用于输送螺母，并使螺母保持竖直状态；所述螺母安装机械手包括螺母捡拾安装手和天窗前梁取放手，所述装载机构包括相对设置的第一模具和第二模具；所述控制系统用于控制所述螺母捡拾安装手抓所述螺母，并安装于所述第二模具上，然后远离所述第二模具；

所述第一模具用于安装天窗前梁，所述控制系统还用于在所述螺母捡拾安装手远离所述第二模具后，控制所述第一模具靠近所述第二模具以将所述螺母安装于所述天窗前梁上形成标件，然后远离所述第二模具；所述控制系统还用于在所述标件装配完成好后，控制所述天窗前梁取放手抓取所述标件。

进一步地，所述螺母安装机械手还包括支撑臂、活动臂和驱动臂；

所述活动臂与所述支撑臂滑动连接，所述驱动臂设置于所述支撑臂的一端；所述螺母捡拾安装手及所述天窗前梁取放手分别与所述驱动臂转动连接，并且，所述螺母捡拾安装手能够朝向所述驱动臂的一侧转动，同时，所述天窗前梁取放手能够朝向所述驱动臂的另一侧转动；所述驱动臂用于驱动所述螺母捡拾安装手和所述天窗前梁取放手靠近或远离所述活动臂，所述活动臂还用于带动所述驱动臂靠近或者远离所述支撑臂。

进一步地，所述螺母捡拾安装手包括第一转动基板和捡拾组件，所述捡拾组件设置于所述第一转动基板上，捡拾组件用于捡拾螺母，所述第一转动基板与所述驱动臂转动连接。

进一步地，所述捡拾组件包括多个捡拾卡爪和驱动件，所述驱动件用于驱动多个所述捡拾卡爪配合，以抓取所述螺母。

进一步地，所述第一转动基板上设置有第一传感器；

所述第一传感器用于检测所述螺母，并用于在检测到所述螺母的状态下生成第一信号，所述控制系统用于根据所述第一信号控制所述螺母捡拾安装手抓取所述螺母。