[发明专利]驾驶预测方法及其处理装置与系统

权利要求书

1.一种驾驶预测方法，适用于运输载具中的处理装置，其中该处理装置连接于影像撷取装置以及输出装置并且预先储存预测模型，该方法包括下列步骤：

自该影像撷取装置接收该运输载具周围的影像序列；以及

判断该影像序列是否符合该预测模型，以根据该运输载具的行驶状况，更新该预测模型，

其中判断该影像序列是否符合该预测模型，以根据该运输载具的该行驶状况，更新该预测模型的步骤包括：

当该影像序列符合该预测模型时，控制该输出装置发出警示信号并且根据该运输载具的该行驶状况，更新该预测模型；以及

当该影像序列不符合该预测模型时，根据该运输载具的该行驶状况，更新该预测模型，

其中当该影像序列符合该预测模型时，控制该输出装置发出该警示信号并且根据该运输载具的该行驶状况，更新该预测模型的步骤包括：

判断该运输载具是否根据该警示信号而具有相对应的行驶状态，据以标示该影像序列，以产生已标示的影像序列，

该方法还包括：

当该影像序列符合该预测模型并且未控制该输出装置发出该警示信号时，若该运输载具的行驶状态改变时，标示该影像序列为不符合该预测模型。

2.如权利要求1所述的方法，其中该预测模型关联于多个危险路况，而判断该影像序列是否符合该预测模型的步骤包括：

依据是否可利用该预测模型来判断该影像序列是否具有任何所述危险路况，从而判定该影像序列是否符合该预测模型。

3.如权利要求1所述的方法，其中更新该预测模型是用于调整触发该输出装置发出该警示信号的敏感度。

4.如权利要求1所述的方法，其中当该影像序列符合该预测模型时，控制该输出装置发出该警示信号并且根据该运输载具的该行驶状况，更新该预测模型的步骤包括：

根据该已标示的影像序列，更新该预测模型。

5.如权利要求1所述的方法，其中判断该运输载具是否根据该警示信号做出相对应的该行驶状态，据以标示该影像序列，以产生该已标示的影像序列的步骤包括：

当该运输载具根据该警示信号做出相对应的该行驶状态时，标示该影像序列为符合该预测模型；以及

当该运输载具没有根据该警示信号做出相对应的该行驶状态时，标示该影像序列为不符合该预测模型。

6.如权利要求1所述的方法，其中当该影像序列不符合该预测模型时，根据该运输载具的该行驶状况，更新该预测模型的步骤包括：

判断该运输载具的行驶状态是否改变，据以标示该影像序列，以产生已标示的影像序列；以及

根据该已标示的影像序列，更新该预测模型。

7.如权利要求6所述的方法，其中判断该运输载具的该行驶状态是否改变，据以标示该影像序列，以产生该已标示的影像序列的步骤包括：

当该运输载具的该行驶状态改变时，标示该影像序列为不符合该预测模型并且具有异常驾驶；以及

当该运输载具的该行驶状态没有改变时，标示该影像序列为不符合该预测模型并且不具有异常驾驶。

8.如权利要求1所述的方法，其中在自该影像撷取装置接收该运输载具周围的该影像序列的步骤之前，该方法还包括：

取得具有多个不同危险路况以及正常路况的多个训练影像序列，据以训练类神经网络，以产生该预测模型。

9.如权利要求1所述的方法，其中更新该预测模型之前，该方法还包括：

取得至少一已标示的影像序列，其中各所述已标示的影像序列标示出其是否符合该预测模型；

根据所述已标示的影像序列以及该预测模型，产生新预测模型；以及

判断所述已标示的影像序列是否符合该新预测模型，据以判定是否更新该预测模型。