[发明专利]单头全自动数控工具磨床

说明书

本发明涉及单头全自动数控工具磨床，包括底座，底座具有机床X轴、机床Y轴、机床C轴，机床X轴上设有装夹机构，机床C轴上设有机床Z轴，所述机床Z轴连接有打磨机构，底座上设有依次相连的机床V轴、机床W轴和机床U轴，机床U轴的下端设有机械爪，机床U轴上连接有将机械爪由竖直状态调整至水平状态的翻转机构。本发明能够解决夹手与打磨头干涉的问题，无需调试对刀，有效提高生产效率，具备更高的加工精度。

技术领域

本发明涉及机械磨削加工技术领域，具体的说是单头全自动数控工具磨床。

背景技术

众所周知，数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等。

目前，为实现对数控磨床的自动上料，一般会在数控磨床外部增加机械手进行上下料，但是，由于机械手的体积大，夹爪工件时运动的稳定性差，影响工件的安装精度，进而影响工件的加工精度，同时，传统机械手只具备两个自由度上的调节，上料时夹手易于数控磨床的打磨头干涉，不利于操作使用。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了单头全自动数控工具磨床。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

单头全自动数控工具磨床，包括底座，所述底座具有机床X轴、机床Y轴、机床C轴，所述机床X轴上设有装夹机构，所述机床C轴上设有机床Z轴，所述机床Z轴连接有打磨机构，所述底座上设有依次相连的机床V轴、机床W轴和机床U轴，所述机床U轴的下端设有机械爪，所述机床U轴上连接有将机械爪由竖直状态调整至水平状态的翻转机构。

进一步的，所述机床V轴、机床W轴、机床U轴在水平面上的正投影均处于底座内。

进一步的，所述机床V轴与机床X轴轴向平行且沿左右移动。

进一步的，所述机床W轴与机床Y轴轴向平行且沿前后移动。

进一步的，所述机床U轴与机床Z轴轴向平行且沿上下移动。

进一步的，所述机床V轴、机床W轴和机床U轴均为由伺服电机驱动的滚珠丝杠直线滑台机构。

进一步的，所述翻转机构包括连接在机床U轴的移动端上的安装座、铰接在安装座上的翻转板、铰接在安装座的顶部且与翻转板相连的气缸。

进一步的，所述机械爪安装在翻转板上。

进一步的，所述机械爪包括两个并排设置的手指气缸，所述手指气缸的手指端均连接有夹块。

进一步的，所述机床X轴、机床Y轴、机床Z轴均为由伺服电机驱动的滚珠丝杠直线滑台机构，所述机床C轴为呈竖直放置且由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆旋转台。

进一步的，所述机床X轴安装在机床Y轴的移动端上。

进一步的，所述装夹机构包括连接在机床X轴上的负载板、安装在负载板上作为机床A轴且由伺服马达驱动的分度头、安装在分度头上的夹头、设置在负载板上的料盘。

进一步的，所述夹头为肖步林筒夹。

进一步的，所述打磨机构包括连接在机床Z轴的移动端上的滑板、固定在滑板上的电机、与电机的驱动轴相连的打磨轮。

本发明的有益效果是：本发明具备结构紧凑、机械手运动稳定性高且行程距短的优点，能够解决夹手与打磨头干涉的问题，无需调试对刀，有效提高生产效率，整个数控磨床操作简单，使用方便，自动化程度高，具备更高的加工精度。

附图说明