[发明专利]一种水下机器人用防漏水的捕捞装置

说明书

本发明涉及一种水下机器人用防漏水的捕捞装置，包括机体、信号灯和控制管，所述机体的前侧上方设置有摄像头，且机体的前侧下方安装有探测头，本发明通过底部延长线位于履带底部延长线的下方的弹杆的设置，能够对底层的泥土进行翻动处理，再通过磁板的设置，能够对水底的金属物质进行吸附收集处理，通过收集箱的设置，能够对水里漂浮的塑料物质通过机械臂进行收集处理，同时网门通过连接栓与收集箱构成的旋转结构及网门通过弹簧与收集箱构成的弹性结构，能够在弹簧和连接栓的作用下，使网门在无外力作用下自动闭合，从而对内部垃圾进行阻挡处理，防止收集的垃圾外溢，为垃圾的捕捞收集增大难度，本发明通过保护盖的设置。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用防漏水的捕捞装置。

背景技术

水下机器人是一种无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器，由于水下的环境恶劣危险，而人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成，潜水器本体在水下主要是依靠推进器进行前后上下运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

现有的水下机器人不能对水下的塑料垃圾进行分类回收，同时不能对水底的金属垃圾进行收集，其次不便于对数据线进行收线和放线处理，也不能进行防漏水处理，为此，我们提出了一种水下机器人用防漏水的捕捞装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下机器人用防漏水的捕捞装置，以解决上述背景技术中提出的水下机器人不能对水下的塑料垃圾进行分类捕捞回收处理，同时不能对水底的金属垃圾进行收集，其次不便于对数据线进行收线和放线处理，也不能进行防漏水处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人用防漏水的捕捞装置，包括机体、信号灯和控制管，所述机体的前侧上方设置有摄像头，且机体的前侧下方安装有探测头。

优选的，所述机体的左侧设置有数据线，且数据线远离机体的一端安装有显示屏，所述机体的左侧设置有伺服电机，且伺服电机的左侧安装有转轴，所述转轴的外侧呈凹槽状结构，且转轴的凹槽内侧宽度大于数据线的外径。

优选的，所述机体的中部设置有机械臂，且机体的上方安装有保护盖，所述信号灯设置于保护盖的上方中部，所述保护盖的中部固定有连接环，且连接环的外侧固定有外丝，所述保护盖的中部外侧安装有密封圈，所述连接环通过外丝与机体构成活动结构，所述保护盖与密封圈通过粘黏构成一体化结构。

优选的，所述机械臂的两侧固定有卡槽，且机械臂的下方安装有推进器，所述控制管安装于卡槽的内部，且控制管的下方设置有照明灯，所述控制管通过卡槽与机体构成卡合结构，且控制管设置有2组，并且控制管关于机体的轴向中心线对称。

优选的，所述推进器的外侧固定有保护罩，且推进器的下方设置有防撞围杆，所述推进器设置有4个，且推进器关于机体的轴向中心线均匀分布，并且推进器与保护罩通过焊接构成一体化连接。

优选的，所述防撞围杆的下方固定有收集箱，所述防撞围杆与机体通过焊接构成一体化连接，且防撞围杆外侧与机体轴向中心线之间的距离大于保护罩外侧与机体轴向中心线之间的距离。

优选的，所述收集箱的中部设置有网门，且网门通过连接栓与收集箱相连接，所述网门通过弹簧与收集箱相连接，且收集箱的中部固定有隔板，所述收集箱的下方固定有磁板，所述网门通过连接栓与收集箱构成旋转结构，且网门通过弹簧与收集箱构成弹性结构，所述网门呈网状镂空结构。

优选的，所述磁板的下方固定有弹杆，且磁板的两侧安装有履带，所述弹杆呈等距分布，且弹杆底部延长线位于履带底部延长线的下方。