[发明专利]一种基于无人船的水质监测系统

权利要求书

1.一种基于无人船的水质监测系统，其特征在于：包括无人船，在所述无人船上设置有至少一组检测单元，所述检测单元包括采水管、采水泵、连接于采水管的分流阀以及连接于分流阀的四个检测腔，在每个检测腔内分别设置有一种传感器；所述分流阀包括内部设置有腔室的阀体，在所述腔室内设置有一圆柱状的阀芯，所述阀芯的轴线位置安装有一转轴，所述转轴安装于一电机的动力输出端，所述阀芯能够在所述电机的带动下转动；在所述阀芯的周向上均匀分布有弧形的三个凹槽；在所述腔室的内侧壁均匀分布有四个出水口；每个所述出水口内设置有一导向杆，所述导向杆的靠近所述阀芯的一端设置有一钢球，一压缩弹簧套在所述导向杆外侧并且顶住所述钢球，并且当该钢球顶在所述阀芯的外侧壁上时能够压在出水口上从而将出水口封闭，当该钢球进入凹槽内时能够离开出水口从而将出水口开通。

2.如权利要求1所述的基于无人船的水质监测系统，其特征在于：在所述出水口的边缘位置设置有密封环。

3.如权利要求1所述的基于无人船的水质监测系统，其特征在于：所述无人船还包括控制器，所述控制器分别与所述采水泵、电机、第一传感器、第二传感器相连。

4.如权利要求1所述的基于无人船的水质监测系统，其特征在于：在所述采水管的端部设置有过滤网。