[发明专利]一种新能源电机转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构

说明书

本发明公开了一种新能源电机转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构，该自动装配装置包括：回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，铁芯旋转基座用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。本发明使用回转台的回转圆盘和压磁钢机构的铁芯旋转基座组合，转子冲片随回转台回转一周完成所有定向插孔的磁钢片压装，设备占地面积小，装配效率高。

技术领域

本发明涉及新能源电机制造领域，尤其涉及一种新能源电机转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构。

背景技术

随着新能源汽车的蓬勃发展，对于新能源汽车驱动电机(新能源电机)的产量需求日益增大，而电机转子的装配因为磁钢带有磁性而较难采用自动化装配，目前大部分转子磁钢采用人工装配的方式，手工装配工作强度大，装配效率低，装配的产品合格率低,导致电机的产能无法跟上日益增快的新能源汽车的需求。

市场上少部分采用的半自动或自动化转子插磁钢的兼容性低，只能够适用于一个品种的电机转子，但是目前新能源汽车属于新兴行业，行业标准未能完全确立，电机转子的品种繁多，市面上有的自动化设备局限性大。

现有的转子磁钢自动插装，有些设备只能半自动化，有的只能装配单一品种的电机转子，还有的占地面积大。例如中国专利文献CN203827132U披露的一种安装电机转子磁钢片的自动化设备；中国专利文献CN205869889U披露的一种EV电机转子磁钢自动插装机床；中国专利文献CN206962660U披露的一种新能源电机转子磁钢装配机，中国专利文献CN207368836U披露的永磁电机转子磁钢自动安装机。

按照现有的人工转子磁钢装配，人工按照磁极的不同把磁铁插进对应的槽里，这种装配方式容易把磁极插错，效率低下；而自动装配方式可装配的转子磁钢品种单一，兼容性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源电机转子磁钢自动装配装置，以实现在转子冲片上自动化插装磁钢片。

本发明的目的还在于提供一种压磁钢机构，以实现转子冲片自动化插装磁钢片。

为此，本发明一方面提供了一种新能源电机转子磁钢自动装配装置，包括：回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，所述回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，所述铁芯旋转基座用于顶起所述转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，所述磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。

进一步地，上述转子冲片随回转台回转一周完成所有定向插孔的磁钢片压装。

进一步地，上述转子冲片的定向插孔划分为多组，其中，每组定向插孔对应设置一个磁钢装配工位。

进一步地，上述转子冲片的插孔具有四组定向插孔，围绕所述回转台的多个工位包括一个上料工位和四个磁钢装配工位。

进一步地，上述回转台还包括回转台支架和回转支撑，其中，所述回转圆盘固定在回转支撑上，所述回转圆盘通过转盘传动件带动，所述转盘传动件与伺服电机连接。

进一步地，上述转子铁芯定位盘和铁芯旋转基座二者之间通过一圆柱销和一菱形销定位。