[发明专利]一种新能源电机转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构

权利要求书

1.一种新能源电机转子磁钢自动装配装置，其特征在于，包括：

回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，所述回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及

压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，

所述铁芯旋转基座用于顶起所述转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，所述磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。

2.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢自动装配装置，其特征在于，所述转子冲片随回转台回转一周完成所有定向插孔的磁钢片压装。

3.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢自动装配装置，其特征在于，所述转子冲片的定向插孔划分为多组，其中，每组定向插孔对应设置一个磁钢装配工位。

4.根据权利要求3所述的新能源电机转子磁钢自动装配装置，其特征在于，所述转子冲片的插孔具有四组定向插孔，围绕所述回转台的多个工位包括一个上料工位和四个磁钢装配工位。

5.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢自动装配装置，其特征在于，所述回转台还包括回转台支架和回转支撑，其中，所述回转圆盘固定在回转支撑上，所述回转圆盘通过转盘传动件带动，所述转盘传动件与伺服电机连接。

6.根据权利要求1所述的新能源电机转子磁钢自动装配装置，其特征在于，所述转子铁芯定位盘和铁芯旋转基座二者之间通过一圆柱销和一菱形销定位。

7.一种压磁钢机构，其特征在于，包括：

支架、上滑台、下滑台、用于驱动上滑台升降移动的执行器、以及用于驱动下滑台升降移动的气缸；

铁芯旋转基座，设置在所述下滑台上，用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动以更换定向插孔，

磁钢片压装机构，设置在所述上滑台上，用于与所述转子铁芯定位盘的分度转动相配合、将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。

8.根据权利要求7所述的压磁钢机构，其特征在于，所述上滑台上设有两套磁钢片压装机构，用于同时压装转子冲片的两个定向插孔。

9.根据权利要求7所述的压磁钢机构，其特征在于，所述磁钢片压装机构包括压装气缸、磁钢压装座、压头、料道、以及送料机构，其中，所述料道用于置放磁钢条，所述料道与磁钢压装座连接，所述送料机构用于将料道中的磁钢条向磁钢压装座送料，所述压头与压装气缸连接，用于将磁钢条中的磁钢片压装至转子冲片的定向插孔中。

10.根据权利要求9所述的压磁钢机构，其特征在于，还包括推料机构，其中，所述磁钢条为磁钢片和塑料隔片间隔设置的条状结构，所述磁钢压装座的侧面设有塑料隔片出孔，当塑料隔片推送至磁钢压装座时，由所述推料机构将塑料隔片从塑料隔片出孔中推出。