[发明专利]图像模糊校正设备及其控制方法

权利要求书

1.一种图像模糊校正设备，包括：

至少一个处理器和至少一个存储器，其用作如下单元：

生成单元，其被配置为基于输入图像来生成具有第一分辨率的第一图像和具有与所述第一分辨率不同的第二分辨率的第二图像；

第一检测单元，其被配置为基于所述生成单元所生成的多个所述第一图像来检测第一运动矢量信息；

第二检测单元，其被配置为基于所述生成单元所生成的多个所述第二图像来检测第二运动矢量信息，与检测所述第一运动矢量信息的处理并行地进行检测所述第二运动矢量信息的处理；以及

计算单元，其被配置为基于所述第一运动矢量信息和所述第二运动矢量信息来计算用于图像模糊校正单元的控制量。

2.根据权利要求1所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元计算第一控制量和第二控制量，其中，所述第一控制量的权重是基于所述第一运动矢量信息的频率成分的频率的，并且所述第二控制量的权重是基于所述第二运动矢量信息的频率成分的频率的。

3.根据权利要求2所述的图像模糊校正设备，其中，所述第一分辨率低于所述第二分辨率，以及

其中，在所述计算单元计算所述第一控制量和所述第二控制量的情况下，所述计算单元通过针对所述第一运动矢量信息的微分控制来计算所述第一控制量，并且通过针对所述第二运动矢量信息的积分控制来计算所述第二控制量。

4.根据权利要求3所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元计算对于如下信息具有大的权重的所述第一控制量，其中该信息针对所述第一运动矢量信息的频率成分具有高的频率分辨率，

所述计算单元计算对于如下信息具有大的权重的所述第二控制量，其中该信息针对所述第二运动矢量信息的频率成分具有低的频率分辨率，以及

所述频率分辨率与每个周期的采样点数量相对应。

5.根据权利要求3所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元通过与针对所述第一运动矢量信息或所述第二运动矢量信息的频率成分的频率分辨率无关地乘以权重来计算第三控制量，并且基于所述第一控制量和所述第三控制量其中一者或两者以及所述第二控制量来计算用于所述图像模糊校正单元的控制量，所述频率分辨率与每个周期的采样点数量相对应。

6.根据权利要求3所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元根据当前计算出的第一运动矢量信息和前次计算出的第一运动矢量信息之间的差来计算所述第一控制量。

7.根据权利要求5所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元通过用于将所述第一运动矢量信息乘以增益值的比例控制来计算所述第三控制量。

8.根据权利要求1所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元通过针对所述第一运动矢量信息的相位超前补偿控制来计算第一控制量，通过针对所述第二运动矢量信息的相位延迟补偿控制来计算第二控制量，并且基于所述第一控制量和所述第二控制量来计算用于所述图像模糊校正单元的控制量。

9.根据权利要求8所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元进行处理以根据拍摄设置条件来改变所述第一控制量和所述第二控制量的权重。

10.根据权利要求9所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元随着图像的帧频的延迟而减小所述第一控制量的权重。

11.根据权利要求9所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元随着图像的帧频的延迟而增大所述第二控制量的权重。

12.根据权利要求9所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元随着摄像单元的曝光时间的增大而增大所述第二控制量的权重。

13.根据权利要求9所述的图像模糊校正设备，其中，所述计算单元随着摄像光学系统的焦距的增大而增大所述第一控制量的权重。