[发明专利]一种防撞驱动电机

权利要求书

1.一种防撞驱动电机，其特征在于，包括定子(1)、转子(2)、轴承一(3)、端盖(4)、弹性元件一(5)、碳刷安装结构(6)、轴承二(7)、弹性元件二(8)，所述定子(1)套设在所述转子(2)外侧，所述转子(2)的输出轴一(201)上套设有所述轴承一(3)、所述端盖(4)，所述转子(2)的输出轴二(202)上套设有所述轴承二(7)及所述碳刷安装结构(6)，所述定子(1)的一端固定在所述碳刷安装结构(6)上，另一端固定在所述端盖(4)上，所述轴承一(3)位于所述端盖(4)内，所述弹性元件一(5)位于所述轴承一(3)和所述端盖(4)之间，所述轴承二(7)位于所述碳刷安装结构(6)内，所述弹性元件二(8)位于所述轴承二(7)和所述碳刷安装结构(6)之间；

当防撞驱动电机整体装配完成时，所述弹性元件一(5)、所述弹性元件二(8)分别处于预紧状态，此时，所述弹性元件一(5)的弹力与所述弹性元件二(8)的弹力相同。

2.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于，所述弹性元件一(5)为单圈波形纹弹簧，所述弹性元件二(8)为多圈波形纹弹簧，所述弹性元件一(5)的外径为37.85～38.36mm，所述弹性元件二(8)的外径为24.25～24.51mm；所述多圈波形纹弹簧以螺旋波形形式缠绕三圈或三圈以上。

3.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于，还包括飞轮一(9)，所述飞轮一(9)套设在所述输出轴一(201)上，所述飞轮一(9)位于所述端盖(4)远离所述轴承二(7)一侧的外侧，所述飞轮一(9)与所述端盖(4)之间留有间隙三，间隙三的距离为S3。

4.根据权利要求3所述的一种防撞驱动电机，其特征在于，还包括挡块(11)，所述挡块(11)套设在所述输出轴二(202)上，所述挡块(11)位于所述碳刷安装结构(6)远离所述弹性元件二(8)一侧的外侧，所述挡块(11)和所述碳刷安装结构(6)之间留有间隙四，间隙四的距离为S4。

5.根据权利要求4所述的一种防撞驱动电机，其特征在于，所述端盖(4)和所述轴承一(3)之间留有间隙一，间隙一的距离为S1，碳刷安装结构(6)与轴承二(7)之间留有间隙二，间隙二的距离为S2，所述弹性元件一(5)、所述弹性元件二(8)的自由高度分别为H1、H2，所述弹性元件一(5)、所述弹性元件二(8)预紧状态时的压缩量分别为X11、X12，所述弹性元件一(5)、所述弹性元件二(8)压并状态时的压缩量分别为X21、X22，其中，(H1-X21)+S4＜S1＝(H1-X11)＜H1，(H2-X22)+S3＜S2＝(H2-X12)＜H2，0＜S3＜X22，0＜S4＜X21。

6.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于，还包括飞轮二(10)，所述飞轮二(10)套设在所述输出轴二(202)上，所述飞轮二(10)位于所述碳刷安装结构(6)远离所述弹性元件二(8)一侧的外侧，所述飞轮二(10)和所述碳刷安装结构(6)之间留有间隙五。

7.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于，还包括换向器(12)，所述换向器(12)套设在所述输出轴二(202)上，所述轴承二(7)位于所述换向器(12)和所述弹性元件二(8)之间。

8.根据权利要求7所述的一种防撞驱动电机，其特征在于，所述碳刷安装结构(6)包括安装座(601)、两个碳刷弹簧组件(602)及两个安装盖(603)，所述安装座(601)套设在所述输出轴二(202)上，所述安装座(601)内设有所述换向器(12)及所述轴承二(7)，所述安装座(601)径向对称设有两个安装槽，所述碳刷弹簧组件(602)一端安装在所述安装槽内且与所述换向器(12)外表面接触，另一端与所述安装盖(603)接触。

9.根据权利要求1所述的一种防撞驱动电机，其特征在于，还包括两个螺杆(13)，所述螺杆(13)分别穿过端盖(4)及所述碳刷安装结构(6)后用紧固件固定。