[发明专利]一种新型的无刷直流电机开通相PWM控制方法在审
| 申请号： | 201810916958.3 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108988703A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 魏海峰 | 申请（专利权）人： | 魏海峰 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/14 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 212021 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 三相全桥逆变器 转速偏差 开通 功率管 转矩脉动 占空比 减去 记录 限幅 削弱 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的无刷直流电机开通相PWM控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、确定无刷直流电机换相过程中三相全桥逆变器中的开通功率管；
步骤二、记录换相前无刷直流电机转速Sa；
步骤三、记录换相过程中无刷直流电机转速Sb；
步骤四、将所述换相前无刷直流电机转速Sa减去所述换相过程中无刷直流电机转速Sb，得到无刷直流电机转速偏差ΔS；
步骤五、对所述无刷直流电机转速偏差ΔS微分得到ΔSw；
步骤六、对所述ΔSw进行PI运算；
步骤七、对所述PI运算的结果限幅于0-100％的范围，得到数值D；
步骤八、控制三相全桥逆变器中的开通功率管以D为占空比进行PWM调制；
步骤九、重复步骤四，直至换相过程结束。
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