[发明专利]导盲杖及导盲实现方法

权利要求书

1.一种导盲杖，其特征在于，包括：杖身、杖柄，控制单元，设置在杖身的测距单元，以及，设置在杖柄的提醒单元；

所述测距单元，用于测得前方障碍物的距离信息；

所述控制单元，用于根据所述距离信息识别所述前方障碍物，并生成相应的提醒信息；

所述提醒单元，用于输出所述提醒信息。

2.根据权利要求1所述的导盲杖，其特征在于，所述测距单元包括设置在杖身的不同高度位置的至少两个测距单元；所述提醒单元包括至少两个震动单元；

所述至少两个测距单元，用于在不同高度位置分别测得前方障碍物的至少两个距离信息；

所述控制单元，用于根据所述至少两个距离信息识别所述前方障碍物的实际距离信息、高度信息和/或体积信息，并生成与所述实际距离信息、高度信息和/或体积信息相关联的实际距离提醒信息、高度提醒信息和/或体积提醒信息；

所述至少两个震动单元，用于根据所述实际距离提醒信息、高度提醒信息和/或体积提醒信息产生震动。

3.根据权利要求2所述的导盲杖，其特征在于，所述测距单元包括设置在杖身的不同高度位置的三个测距单元；所述提醒单元包括设置在杖柄不同位置的三个震动单元。

4.根据权利要求2或3所述的导盲杖，其特征在于，所述实际距离提醒信息为根据不同的实际距离信息内容控制相应的震动单元震动；或者，所述高度提醒信息为根据不同的高度信息内容控制相应的震动单元震动；或者，所述体积提醒信息为根据不同的体积信息内容控制相应的震动单元震动。

5.根据权利要求4所述的导盲杖，其特征在于，所述震动单元包括第一震动单元、第二震动单元和第三震动单元；

当所述实际距离信息属于第一距离范围时，所述实际距离提醒信息为控制所述第一震动单元震动；当所述实际距离信息属于第二距离范围时，所述实际距离提醒信息为控制所述第二震动单元震动；当所述实际距离信息属于第三距离范围时，所述实际距离提醒信息为控制所述第三震动单元震动；

或者，当所述实际距离信息属于第一距离范围时，所述实际距离提醒信息为控制所述第一震动单元按第一震动强度震动；当所述实际距离信息属于第二距离范围时，所述实际距离提醒信息为控制所述第二震动单元按第二震动强度震动；当所述实际距离信息属于第三距离范围时，所述实际距离提醒信息为控制所述第三震动单元按第三震动强度震动。

6.根据权利要求4所述的导盲杖，其特征在于，所述震动单元包括第一震动单元、第二震动单元和第三震动单元；

当所述高度信息属于第一高度范围时，所述高度提醒信息为控制所述第一震动单元震动；当所述高度信息属于第二高度范围时，所述高度提醒信息为控制所述第二震动单元震动；当所述高度信息属于第三高度范围时，所述高度提醒信息为控制所述第三震动单元震动；

或者，当所述高度信息属于第一高度范围时，所述高度提醒信息为控制所述第一震动单元按第一震动强度震动；当所述高度信息属于第二高度范围时，所述高度提醒信息为控制所述第二震动单元按第二震动强度震动；当所述高度信息属于第三高度范围时，所述高度提醒信息为控制所述第三震动单元按第三震动强度震动。

7.根据权利要求4所述的导盲杖，其特征在于，所述震动单元包括第一震动单元、第二震动单元和第三震动单元；

当所述体积信息属于第一体积范围时，所述体积提醒信息为控制所述第一震动单元震动；当所述体积信息属于第二体积范围时，所述体积提醒信息为控制所述第一震动单元和第二震动单元同时震动；当所述体积信息属于第三体积范围时，所述体积提醒信息为控制所述第一震动单元、第二震动单元和第三震动单元同时震动；

或者，当所述体积信息属于第一体积范围时，所述体积提醒信息为控制所述第一震动单元按第一震动强度震动；当所述体积信息属于第二体积范围时，所述体积提醒信息为控制所述第一震动单元和第二震动单元按第二震动强度同时震动；当所述体积信息属于第三体积范围时，所述体积提醒信息为控制所述第一震动单元、第二震动单元和第三震动单元按第三震动强度同时震动。