[发明专利]喷洒系统的故障检测方法及装置

说明书

本发明涉及故障检测技术领域，涉及一种喷洒系统的故障检测方法及装置。所述喷洒系统的故障检测方法，包括：获得流量检测装置采集的喷洒系统中被储溶液的测量流量，获得所述喷洒系统中被储溶液的溶液余量；根据被储溶液的所述测量流量与所述溶液余量确定喷洒系统是否出现故障。利用本申请提供的方案能够准确判断喷洒系统是否故障，且简化溶液流通是否存在故障的判断过程。

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，具体而言，本发明涉及一种喷洒系统的故障检测方法及装置。

背景技术

近年来，无人机的广泛应用，使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化及机械化生产的要求，植保无人机的应用更是大大弥补了农村劳动力不足的缺陷，促使现代农业自动化的发展。尤其是植保无人机在执行喷洒作业时，掌握喷洒装置的喷洒量是否正常很重要，喷洒量是否符合预期设定，预期设定的喷洒量是预先根据待喷洒区域的作业特点设定的，若实际喷洒时的喷洒量多于设定喷洒量，则容易造成对作业区域中作业对象的损害，若实际喷洒量少于设定喷洒量，则不能达到预设的作业目的。

因此亟需一种判断喷洒装置在喷洒过程中是否出现故障的方案。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是如何在喷洒过程中确定喷洒装置是否出现故障的问题。

本发明首先提供了一种喷洒系统的故障检测方法，包括如下步骤：

获得流量检测装置采集的喷洒系统中被储溶液的测量流量，获得所述喷洒系统中被储溶液的溶液余量；

根据被储溶液的所述测量流量与所述溶液余量确定喷洒系统是否出现故障。

具体地，所述根据被储溶液的所述测量流量与所述溶液余量确定喷洒系统是否出现故障的步骤，包括：

利用流量检测装置获得预设时间段内的溶液流出量，获得所述预设时间段内溶液余量的变化量；

判断所述溶液流出量与所述溶液余量的变化量之间的差值是否处于预设阈值内，若否，则输出表征所述喷洒系统出现故障的提醒信息。

优选地，所述获得所述喷洒系统中被储溶液的余量的步骤，包括：

基于喷洒系统中被储溶液的压力信息确定所述被储溶液的余量。

优选地，所述基于喷洒系统中被储溶液的压力信息确定所述被储溶液的余量的步骤，包括：

获得喷洒系统中压力检测装置采集的被储溶液的压力信息，根据预先建立的压力信息与被储溶液的溶液余量之间的关联关系，确定当前测得的所述压力信息对应的溶液余量。

优选地，所述基于喷洒系统中被储溶液的压力信息确定所述被储溶液的余量的步骤，包括：

获取喷洒系统所附着的载体的垂直加速度，以及喷洒系统中储液装置所存储溶液的溶液密度；

接收所述储液装置中压力检测装置采集的压力信息，结合所述垂直加速度及所述溶液密度确定所述储液装置中的储液高度；

获取所述储液装置的倾斜角，根据预先建立的倾斜角、储液高度与储液装置中溶液余量之间的关联关系，确定当前获得的倾斜角及储液高度对应的溶液余量。

优选地，所述获得流量检测装置采集的喷洒系统的测量流量的步骤，包括：当所述喷洒系统包括多于一个出液口时，每个出液口均对应设置流量检测装置，各出液口对应流量检测装置测得的溶液流量之和为被储溶液的测量流量。

优选地，所述溶液流出量与所述溶液余量的变化量之间的差值未处于预设阈值内时，确定出现故障的出液口位置，向与所述喷洒系统预先建立关联的客户端发送提醒信息，所述提醒信息包括出现故障的出液口位置。

进一步地，本发明实施例还提供了一种喷洒系统的故障检测装置，包括：