[发明专利]喷洒系统的故障检测方法及装置

权利要求书

1.一种喷洒系统的故障检测方法，其特征在于，包括：

获得流量检测装置采集的喷洒系统中被储溶液的测量流量；

基于喷洒系统中被储溶液的压力信息确定所述喷洒系统中被储溶液的溶液余量，包括：获取喷洒系统所附着的载体的垂直加速度、喷洒系统中储液装置被储溶液的溶液密度、以及所述储液装置中被储溶液的压力信息；结合所述垂直加速度、溶液密度以及压力信息确定所述储液装置的储液高度；获取所述储液装置的倾斜角，根据预先建立的倾斜角、储液高度与储液装置中溶液余量之间的关联关系，确定当前获得的倾斜角及储液高度对应的溶液余量；

根据被储溶液的所述测量流量与所述溶液余量确定喷洒系统是否出现故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据被储溶液的所述测量流量与所述溶液余量确定喷洒系统是否出现故障的步骤，包括：

利用流量检测装置获得预设时间段内的溶液流出量，获得所述预设时间段内溶液余量的变化量；

判断所述溶液流出量与所述溶液余量的变化量之间的差值是否处于预设阈值内，若否，则输出表征所述喷洒系统出现故障的提醒信息。

3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于喷洒系统中被储溶液的压力信息确定所述被储溶液的余量的步骤，包括：

获得喷洒系统中压力检测装置采集的被储溶液的压力信息，根据预先建立的压力信息与被储溶液的溶液余量之间的关联关系，确定当前测得的所述压力信息对应的溶液余量。

4.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述获得流量检测装置采集的喷洒系统的测量流量的步骤，包括：

当所述喷洒系统包括多于一个出液口时，每个出液口均对应设置流量检测装置，各出液口对应流量检测装置测得的溶液流量之和为被储溶液的测量流量。

5.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述溶液流出量与所述溶液余量的变化量之间的差值未处于预设阈值内时，确定出现故障的出液口位置，向与所述喷洒系统预先建立关联的客户端发送提醒信息，所述提醒信息包括出现故障的出液口位置。

6.一种喷洒系统的故障检测装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于获得流量检测装置采集的喷洒系统中被储溶液的测量流量；以及用于基于喷洒系统中被储溶液的压力信息确定所述喷洒系统中被储溶液的溶液余量，包括：获取喷洒系统所附着的载体的垂直加速度、喷洒系统中储液装置被储溶液的溶液密度、以及所述储液装置中被储溶液的压力信息；结合所述垂直加速度、溶液密度以及压力信息确定所述储液装置的储液高度；获取所述储液装置的倾斜角，根据预先建立的倾斜角、储液高度与储液装置中溶液余量之间的关联关系，确定当前获得的倾斜角及储液高度对应的溶液余量；

确定模块，用于根据被储溶液的所述测量流量与所述溶液余量确定喷洒系统是否出现故障。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序执行时实现如权利要求1至5任一项所述的故障检测方法的步骤。

8.一种移动装置，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的故障检测方法的步骤。

9.一种植保设备，其特征在于，包括：如权利要求7所述的计算机可读存储介质或权利要求8所述的移动装置。