[发明专利]基于底面单圈压力传感器的粮仓状态检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于底面单圈压力传感器的粮仓状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)利用支持向量机构建底面单圈压力传感器的粮仓储粮状态的检测特征向量和检测模型，检测特征向量为：

其中，分别为传感器输出的大、小值序列的均值；分别为在给定时间间隔内传感器输出的大、小变化值序列的均值；小值序列包括所有小于设定值的传感器输出值，大值序列包括所有大于等于设定值的传感器输出值；

所述检测模型包括：

进粮分类检测模型，包括进粮状态和其他状态：

其中，β_In(j)、b_In和γ_In为通过SVM训练所获得的参数，β_In(j)≠0；为相应的支持向量点，j＝1,...,l_In，l_In为支持向量的个数；

出粮分类检测模型，包括储粮状态和其他状态：

其中，β_Out(j)、b_Out和γ_Out为通过SVM训练所获得的参数，β_Out(j)≠0；为相应的支持向量点，j＝1,...,l_Out，l_Out为支持向量的个数；

空仓分类检测模型，包括空仓状态和其他状态：

其中，β_Emp(j)、b_Emp和γ_Emp为通过SVM训练所获得的参数，β_Emp(j)≠0；为相应的支持向量点，j＝1,...,l_Emp，l_Emp为支持向量的个数；

进粮状态、出粮状态及空仓状态外，为储粮状态

2)将检测特征向量代入检测模型判断粮仓储粮状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于底面单圈压力传感器的粮仓状态检测方法，其特征在于，粮仓储粮状态分类规则为：

其中，G_State(X)＝0表示进粮状态，G_State(X)＝1表示储粮状态，G_State(X)＝2表示出粮状态、G_State(X)＝3表示空仓状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于底面单圈压力传感器的粮仓状态检测方法，其特征在于，所述粮仓储粮状态还进一步根据以下规则修正：

其中，G_St(k)、G_St(k-1)分别为第k次、第k-1次粮仓状态检测结果，G_St(k)∈S_State、G_St(k-1)∈S_State；G_State(X)为由粮仓储粮状态分类规则给出的第k次粮仓状态检测结果；S_State＝{0,1,2,3}，S_State＝0表示进粮状态，S_State＝1表示储粮状态，S_State＝2表示出粮状态，S_State＝3表示空仓状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于底面单圈压力传感器的粮仓状态检测方法，其特征在于，步骤1)中，所述设定值为该单圈压力传感器输出值中值及相邻设定数量的输出值的均值。

5.一种基于底面单圈压力传感器的粮仓状态检测系统，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行实现如权利要求1～4任一项所述方法的指令。