[发明专利]一种客货滚装港区车辆定位调度系统

说明书

本发明提供一种基于物联网感知和计算机视觉技术的车辆定位调度系统，实现对港区内车辆实时感知和定位管理，克服了传统方法需在车辆加装定位终端设备的不便，同时结合车重数据、票务数据，制定港区车辆行程策略以期达到对港区内车辆智能监控、调度，减少人工干预，提高工艺运作效率目标。

技术领域

本发明涉及一种车辆定位调度系统，特别涉及一种客货滚装港区车辆定位调度系统。

背景技术

滚装运输是指使用滚装船连车带货一起装运的一种水上运输方式，可装运货车、小车、危险品车辆等。传统的滚装运输港区中，由于工艺技术落后、自动化程度低，信息与业务的融合不够，参与人员过多，导致生产计划制定以经验为主导，业务环节无法做到互联互通与闭环管控，且存在安全监管与应急管理隐患。更不能满足进出港车辆全过程、全链条的信息化管理，无法实现车辆动态可查、状态可控的要求。

目前各类港区已有车辆定位方式主要以卫星定位和基站定位为主，现有系统均需安装车载终端或在车载货物上安装卡片终端，增加客货滚装港区业务流程。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：一种客货滚装港区车辆定位调度系统，包括：数据采集模块，用于采集进出港车辆的车辆位置数据、车重数据及票务数据；数据分析模块，用于对进出港车辆的位置数据、车重数据及票务数据进行数据融合、分析，确定车辆定位、分类及行程策略，从而实现进港与离港车辆的智能调度；车辆引导模块，用于根据数据分析模块分析得到的车辆调度安排，指示对应车辆按照行程策略登船或离港。

其中，数据采集模块包括：位置数据采集单元，设定于港区的指定位置，用于采集进出港车辆的位置信息；其中，位置数据采集单元包括设定于港区指定位置的摄像机，所述摄像机设置于车辆入港处、闸口售票处、港区主干道路、待渡场及船舶跳板处；车辆位置数据至少包括车牌号码、车型、车身颜色、通行时间、地点、方向及闸口车道号；车重数据采集单元，设置于港区进港处的闸口售票处，用于采集港区车辆的车重数据；其中，车重数据至少包括车辆类别、车辆重量；票务数据采集单元，用于采集港区车辆的票务数据；其中，票务数据至少包括货种、船舶班次、船舶发班时间、待渡场信息。

其中，数据分析模块包括：车辆定位单元，连接所述数据采集模块，用于连接所述数据采集模块中位置数据采集单元，分析单个进出港车辆的位置信息，融合单个车辆的多个位置信息，实现车辆实时轨迹跟踪。行程策略单元，连接所述数据采集模块中车重数据采集单元、票务数据采集单元，根据车重数据和票务数据，针对不同类型的进出港车辆设定不同行程策略。

其中，行程策略单元设立的车辆进出港行程为：

上船车辆驶入港区时，在售、检票过程中完成对车辆车重数据和票务数据的融合，根据融合结果调度车辆进入指定待渡场及登船；

下船车辆抵达港区时，根据到港车辆类型，按预设规划路线，引导车辆驶离港区。

其中，在调度车辆进入待渡场时，行程策略单元为相应车辆设置电子围栏，避免车辆进入错误的待渡场。

其中，车辆引导模块的引导过程为：

当车辆驶入港区，通过闸口售票处的车重数据采集单元识别出车辆类型、车辆重量，其中，车辆类型至少包括货车、客车、小车或危险品车；通过位置数据采集单元识别出车牌号码、通行时间、地点、方向及闸口车道号等目标特征；安检、缴费后，票务数据与位置数据、车重数据通过车牌号码进行关联；

通过港区内干道布设的位置数据采集单元识别途经车辆车牌号码、采集时间、位置数据，在后台可实显示或保存，从而形成车辆定位、移动轨迹跟踪原始数据；